Skocz do zawartości

Robot kroczący


McRancor

Pomocna odpowiedź

http://www.konar.pwr.wroc.pl/infopage.php?id=21

W linku robot kroczący nad którym aktualnie pracuje wraz z kolegą, opis rozszerzony jest w linku.

Jest to robot o napędzie elektryczno - pneumatycznym, mięśnie pneumatyczne wprawiające robota w ruch napędzane są sprężonym C02 o ciśnieniu 6-10Atm (ciśnienie ostateczne zostanie dobrane po przeprowadzeniu odpowiednich testów). Dodatkowo w robocie znajdują się dwa akumulatory żelowe 12 i 6V pierwszy do napędzania elektrozaworów, drugi dla elektroniki.

Autorem robota jest Rafał Tomczak - absolwent Politechniki Wrocławskiej.

10(640).thumb.jpg.bf2a10aa28befdb881c8ead69142d6f3.jpg

Link do komentarza
Share on other sites

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

fajny ile waży i jakiej jest wielkosci (na zdjęciach wydaje sie gigant:P)

McRancor dostal experta to zaczol pisac 😋, ale ma sie czym chlopak chwalic 😉.

off top>

po panu na 2 zdjęciu widać ze chłopacy kilka nocy nie spali 🙂

edit>

Jeśli możesz to nie używaj tych "swoich" tagów typu lub ok?

Dlaczego? jest ławiej odroznić teekst i gdy sie chce cos skasowac/zmienic tez latwiej...

Link do komentarza
Share on other sites

Waży na oko 7-8kg, rama ma po przekątnej jakieś 0,5m (bez nóg) Dokładniejsze dane jak robot będzie ukończony.

Także można przyjąć że robot do najmniejszych nie należy.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Elektrozawory pożerają olbrzymią ilość prądu, stąd akumulator żelowy 10Ah, starczy na dłuższy pokaz, tak samo jak obecna tam butla. Nie określaliśmy ile razy można napełnić jeden mięsień bo każdy ma inną pojemność i niewiele by to powiedziało. Drugi akumulator od elektroniki starczy jeszcze nie był ładowany i w tym semestrze chyba nie będzie to potrzebne 😉

W butli jest C02 a nie powietrze, sprężone do ~50Atm. Na pokazy mamy jeszcze jedną, znacznie większą butle ~200Atm (stacjonarną), ta pierwsza starczy na pojedynczy pokaz w którym robot łazi chwilę po pokoju. Druga butla pozwala zapomnieć na jakiś czas o problemie napędu.

Dokładne dane ponownie po serii testów, jak na razie robot nie jest gotowy (niesprzyjające czynniki zewnętrzne) i najprawdopodobniej na targach będzie jeszcze niekroczący...

Link do komentarza
Share on other sites

Sprężarka jest ciężka, droga i wymaga zasilania, nie po to robot jest na sprężony gaz żeby wlec za sobą kabel elektryczny od sprężarki.

CO2 jest tani, wygodny, nie słyszałem żeby w takich układach stosowano sprężone powietrze, w którym jest para wodna, która może z czasem zniszczyć elektrozawory.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.