Robot [linefollower] "CHAOS" :D

[w1941srobot]

Witam przedstawiam wam mojego pierwszego robota z KARTONU, ok żartowałem nie jest to oaza spokoju . Wiem że jest brzydki jak noc ale nie oto w nim chodziło ( miał działać a jak zadziałał radocha była ogromna ). nazywa sie CHAOS . Układ powstawał bez schematów wszystko na bieżąco :-> . Mam zamiar zrobić mu obudowę i trochę ogarnąć te kable oraz wyposażyć go w czujniki zderzeniowe i inne bajery . A teraz mały opis elementów:

- Sercem układu jest uC atmega 8 1Mhz

- silniki z cd-romu MITSUMI M25e-4 ( poprzednio silniki z zabawek RC ale były za szybkie )

.DANE

- przekładnia pasowa

- sterownik silników: l298N (chłodzenia nie odkręcam, tak na wszelki wypadek {i tak sie nie grzeje })

- 2 czujniki linii własnoręcznej roboty z diody IR i fototranzystorów z myszy kulkowej.

- zasilanie 4xAA baterie.

- podstawka z płyty CD.

- diody 1n4148 ( nie miałem innych , ale silniki nie są wymagające ( prąd zwarciowy 200 ma))

- parę rezystorów

- koła z radyjka, opony z dętki

- program napisany w BASCOM'IE

- wymiary: wysokość 4,5cm, szerokość 8cm, długość 9cm.

Cena wykonania 25 zł atmega 8 i l298N, czas pracy jakieś 3 dni. dodam nowe funkcje .

Nowa obudowa:

Film dodam jutro.

[Tolo]

Zastanawiam się nad podłączeniami na płytce. Czy przypadkiem nóżek uC z goldpinami nie łączą ścieżki ?

[w1941srobot]

Zastanawiam się nad podłączeniami na płytce. Czy przypadkiem nóżek uC z goldpinami nie łączą ścieżki ?

Nie tylko taka była i dodam zdjęcia z nową obudową. :3

[Mars]

A to nie jest jakaś płytka uniwersalna, na której wystarczyłoby to polutować? Zawsze to mniej kabelków. Wygląda, że się da.

[w1941srobot]

A to nie jest jakaś płytka uniwersalna, na której wystarczyłoby to polutować? Zawsze to mniej kabelków. Wygląda, że się da.

Nie dało się atmega jest na styk -.- chyba wiem co lutowałem sam chciałbym żeby było ich mniej ale to przez l298n bo ma inną obudowę, musiałem kablami. :/