Pierwszy LF problem z uruchomieniem

[Bobby]

Możesz, tylko jak masz możliwość to odepnij płytkę z czujnikami - diody na niej siorbią sporo prądu, i może te 100mA tego zasilacza nie wystarczać - sprawdźmy czy będzie stabilnie mrugać.

[aixI]

Teraz jak podłączyłem te 12V (odłączyłem płytkę z czujnikami) to dioda w ogóle nie mruga. Przy 16 te z tak samo.

[Bobby]

Czyli żeby w ogóle płytka jakkolwiek działała, musi być wpięta płytka z czujnikami?

[aixI]

Raczej nie, jak wcześniej wgrywałem program do mrugającej diody (żeby sprawdzić, czy uC działa itp.) to normalnie działało.

[ Dodano: 01-09-2012, 18:25 ]

A może zmienię podłączenie diody? z pd.0 na jakiś inny?

[aixI]

Bobby masz jakiś pomysł na to?

[Bobby]

Zmierz napięcie na nóżkach uC po podpięciu zasilacza, i sprawdź, czy jest rzeczywiście te 5V. I ile jest naprawdę na wejściu stabilizatora.

[aixI]

Jak podłączyłem zasilanie 12V to dioda po jakimś czasie zaczęła mrugać, ale po paru cyklach przestała.

Na wejściu stabilizatora jest 12.38V, a na wyjściu jest 5.03V

Na uC jest 5.03V

A na pinie 2 (pd.0) jest raz 0, a raz ok 5V, czyli dioda powinna mrugać, ale nie mruga.

[sosnus]

To jest zasilacz 12V 100mA, tak? Może za słaby jest? A jak byś spróbował zasilić go z jakiś baterii? Masz jeszcze jakiś inny zasilacz?

[ Dodano: 03-09-2012, 11:25 ]

I jeszcze jedno. Jak zasilasz płytkę stykową?

[aixI]

Tak to zasilacz 12V 100mA.

"Może za słaby jest?"

Możliwe.

"A jak byś spróbował zasilić go z jakiś baterii?"

A mogą być paluszki?? 6paluszków (6*1,5V=9V)

"Masz jeszcze jakiś inny zasilacz?"

Mam, ale na 5V.

[sosnus]

No to spróbuj zasilić go z tych paluszków, po drodze puszczając przez ten stabilizator w robocie.

Powiesz jak zasilasz płytkę stykową?

[aixI]

Na płytce stykowej układałem wcześniej tylko uC i jakieś rezystory + ledy, nic szczególnego, zasilam ją zasilaczem 5V 650mA.

[ Dodano: 03-09-2012, 20:26 ]

A jakbym zmienił podłączenie leda do uC? zamiast do pd.0 podłączyłbym do pd.1. Ale z drugiej strony nie rozwiązalibyśmy poprzedniego problemu :/

[aixI]

No to tak: jak zasilałem układ z 6 paluszków (razem 9V) to też nic się nie działo.

Przelutowałem podłączenie diody z pd.0 na pd.1 i też nie działa, sprawdzałem napięcie i było raz ok. 0V i ok. 5V czyli powinna mrugać ale nie mruga ;/ Może to wina diody led?? Mogło się z nią coś stać, jeżeli po przylutowaniu do płytki uniwersalnej zgiąłem nóżki tak żeby sięgały, np. jedna do pinu uC, a druga do rezystora?

W kodzie zmieniłem pd.0 na pd.1 oczywiście.

Co mam dalej robić ??

[sosnus]

To w końcu dioda działa czy nie? Podłącz ją na stykówce przez rezystor, i sprawdź czy działa.

I jeszcze jedno. Silniki wymagają 6V, tak? Może spróbuj zrobić tak jak ja. Rozdzieliłem zasilanie logiki i silników (ale pomimo tego ważne jest to, aby masy obu źródeł były połączone). Moje silniki potrzebują 3V, więc zasilałem je 2 bateriami AA czyli 2*1,5V, a logika potrzebuje 5V, więc zasiliłem je 4 akumulatorkami AAA czyli 4*1,2V. Gdy zasilałem całość z 4 akumulatorków AA (1,2V) to silniki nie chciały nawet ruszyć. Pamiętaj jeszcze to, że ja nie miałem w bocie żadnego stabilizatora, edit: i że moje silniki wymagają max 3V.

[aixI]

To w końcu dioda działa czy nie? Podłącz ją na stykówce przez rezystor, i sprawdź czy działa.

Wymieniłem diode led i działa (miejmy nadzieję, że tek zostanie)

I jeszcze jedno. Silniki wymagają 6V, tak? Może spróbuj zrobić tak jak ja. Rozdzieliłem zasilanie logiki i silników (ale pomimo tego ważne jest to, aby masy obu źródeł były połączone). Moje silniki potrzebują 3V, więc zasilałem je 2 bateriami AA czyli 2*1,5V, a logika potrzebuje 5V, więc zasiliłem je 4 akumulatorkami AAA czyli 4*1,2V. Gdy zasilałem całość z 4 akumulatorków AA (1,2V) to silniki nie chciały nawet ruszyć. Pamiętaj jeszcze to, że ja nie miałem w bocie żadnego stabilizatora, edit: i że moje silniki wymagają max 3V.

U mnie logika tak samo potrzebuje 5V, a do silników jest podłączone zasilanie bezpośrednio z (jak na razie) zasilacza. To znaczy 12V idzie do 8 pinu (VCC2) mostka H.

[ Dodano: 08-09-2012, 13:51 ]

Edit: To tak jak Bobby mówił, mam sprawdzić, czy uC dobrze interpretuje 1/0.

Czy dobrze przerobiłem kod?

Kod:

$regfile = "2313def.dat" 
$crystal = 1000000 

'Konfiguracja sterowania PWM 
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 64 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up 

'Konfiguracja portów 
##wyjscia## 
Config Pinb.5 = Input 
Config Pinb.6 = Input 
Config Pinb.7 = Input 

##wejscia## 
Config Pinb.4 = Output 
Reset Portb.4 
Config Pinb.3 = Output 
Reset Portb.3 
Config Pind.2 = Output 
Reset Portd.2 
Config Pind.5 = Output 
Reset Portd.5 
Config Pind.4 = Output 
Reset Portd.4 
Config Pind.3 = Output 
Reset Portd.3 
Config Pind.1 = Output 
Reset Portd.1 

PORTB.5 = 1 
PORTB.6 = 1 
PORTB.7 = 1 

'Opis prtów 
'Enable1 - silnik lewy - PortB.4                      (PWM1A) 
'Enable2 - silnik prawy - PortB.3                     (PWM1B) 
'Input1 - Silnik lewy A - PortD.2 
'Input2 - Silnik lewy B - PortD.5 
'Input3 - Silnik prawy A - PortD.3 
'Input4 - Silnik prawy B - PortD.4 
'Dioda - PortD.1 

Sensor_1 Alias Portb.5 
Sensor_2 Alias Portb.6 
Sensor_3 Alias Portb.7 
Silnik_lewy_a Alias Portd.2 
Silnik_lewy_b Alias Portd.5 
Silnik_prawy_a Alias Portd.4 
Silnik_prawy_b Alias Portd.3 
Dioda Alias Portd.1 


'Deklaracje zmiennych 
Dim Czujnik_lewy As Single 
Dim Czujnik_srodkowy As Single 
Dim Czujnik_prawy As Single 
Dim W As Word 

'Blok instrukcji 
Set Dioda 
Set Silnik_lewy_a 
Reset Silnik_lewy_b 
Set Silnik_prawy_a 
Reset Silnik_prawy_b 


Do 
portd.1=pinb.7 
Loop


End        'end program 

Jedz_prosto: 
 Set Silnik_lewy_a 
 Set Silnik_lewy_b 
 Reset Silnik_prawy_a 
 Reset Silnik_prawy_b 
Return 

Skrecaj_w_prawo: 
 Set Silnik_lewy_a 
 Reset Silnik_lewy_b 
 Reset Silnik_prawy_a 
 Reset Silnik_prawy_b 
 Waitms 10 
Return 

Skrecaj_w_lewo: 
 Set Silnik_prawy_a 
 Reset Silnik_prawy_b 
 Reset Silnik_lewy_a 
 Reset Silnik_lewy_b 
 Waitms 10 
Return

-----------------------

I takie małe pytanie: Jak w programie jest pind.1 to znaczy, że to jest (TXD)pind.1? (patrząc na uC w datasheecie 3 nóżka), a jak jest portd.1 to znaczy, że co...?

[ Dodano: 08-09-2012, 17:27 ]

EDIT: Ok wgrałem program do uC tylko bez tego:

Jedz_prosto: 
 Set Silnik_lewy_a 
 Set Silnik_lewy_b 
 Reset Silnik_prawy_a 
 Reset Silnik_prawy_b 
Return 

Skrecaj_w_prawo: 
 Set Silnik_lewy_a 
 Reset Silnik_lewy_b 
 Reset Silnik_prawy_a 
 Reset Silnik_prawy_b 
 Waitms 10 
Return 

Skrecaj_w_lewo: 
 Set Silnik_prawy_a 
 Reset Silnik_prawy_b 
 Reset Silnik_lewy_a 
 Reset Silnik_lewy_b 
 Waitms 10 
Return

Bo nie chciał się skompilować (z resztą i tak teraz to nie było potrzebne)

To rak: płyta główna wraz z płytką z czujnikami jak jest podłączona tojak na czujniki sa na czarnym dioda led świeci, jak na czujnik najedzie biała kartka dioda gaśnie. To sprawdzałem dla

Do 
portd.1=pinb.7 
Loop

.

Dla

Do 
portd.1=pinb.6
Loop

Tak samo ;]

I dla

Do 
portd.1=pinb.5 
Loop

Tak samo, czyli uC interpretuje 1/0. ;]

[sosnus]

U mnie logika tak samo potrzebuje 5V, a do silników jest podłączone zasilanie bezpośrednio z (jak na razie) zasilacza. To znaczy 12V idzie do 8 pinu (VCC2) mostka H.

Jeżeli cały czas mówisz o zasilaczu 12V 100mA, no to w tym miejscu chyba leży problem. Sam uC, diody IR z transoptorów i inne rzeczy pobierają prawdopodobnie więcej prądu niż 100mA. A gdzie tu jeszcze prąd potrzebny sinikom? Najlepiej znajdź jakiś zasilacz o napięciu co najmniej 7V i prądzie co najmniej 500mA i zasil nim uC, a silniki zasil Z 4 baterii AA, i zobacz czy będzie działać. Nie zapomnij połączyć mas zasilacza i baterii.