[STM32] Wyprowadzenie JTAG

[mog123]

Siemano,

przymierzam się do pierwszego projektu związanego z STM32 i zastanawiam się jak wyprowadzić JTAG, bo widzę że są różne koncepcje.

Mam aktualnie dwa zestawy które pozwalają na programowanie/debugging zewnętrznych układów - STM32F4DISCOVERY oraz ZL31ARM

Patrząc po STM32F4DISCOVERY, mamy złącze SWD, ale na nim nie ma zasilania zewnętrznego układu i jednej linii danych (http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/USER_MANUAL/DM00039084.pdf)

Natomiast patrząc po ZL31ARM (http://www.kamami.pl/dl/zl31arm.pdf) wyprowadzenie jest trochę inne. Widzę po skromnie opisanej w datasheecie informacji, są to dwa interfejsy programowania. Serial wire oraz jtag.

Czego używacie?

[baton]

Jestem wielbicielem SWD.

Cztery linie - napięcie z układu docelowego, masa i dwie sygnałowe.

W nowych discovery jest jeszcze linia resetu, ale skoro działa na powyższych czterech, to chyba nie jest wymagana

Linie SWDIO oraz SWCLK odpowiadają TMS i TCK w złączu JTAG.

[mog123]

tak właśnie zrobiłem, wyprowadziłem dodatkowo NRST

[kyp]

Witam.

Kurcze ja jednak mam pytanie o tego JTAG dla STM32F051. Mam programator: http://www.kamami.pl/dl/zl30prgv2.pdf

Ale w sumie ten SWD nie jest chyba taki zły. Orientujecie się jak od strony mikroprocesora to wygląda?

Bo szukałem które to moga być wyprowadzenia i chyba to będzie PA13 i PA14

http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/DATASHEET/DM00039193.pdf (str33)

W sumie chyba tylko tyle? Dwa piny, gnd i Vcc 3,3 ?

[koval_blazej]

Jeśli układ ma swoje zasilanie to nawet wystarczą te 2 piny plus GND. Pin reset przyda się, jeśli chcesz używac tych lini również w innym celu i wyłączać w programie SWD

[Mellon]

Mam pytanie czy się udało użyć SWD zamiast programatora ZL30PRGv2-1?

Nabyłem zestaw ZL26ARM wraz z książką Mikrokontrolery STM32 w sieci ethernet. Mam tylko jedno takie urządzenie. Natomiast mam kilka programatorów ST-Link/V2-1, które można odłączyć od mikrokontrolera. Wtedy wystarczy znaleźć złącze IDC 20 i podłączyć. Niekoniecznie chcę nabywać programator tylko do jednego układu.

[Lukaszm]

Wydaje mi się że nie powinno być problemów. Musiałbyś spojrzeć do datasheeta mikrokontrolera które piny służą do programowania (SWDIO, SWCLK) i podłączyć je do programatora, do tego jeszcze sygnał reset i GND.

EDIT: możesz oczywiście mieć pecha i może być tak że jeden z pinów SW* jest niewyprowadzony, wtedy pozostaje jedynie dolutowanie przewodu bezpośrednio do układu. Słaba opcja

[Mellon]

Dzięki, sprawdzę

[ Dodano: 05-09-2016, 14:41 ]

Płytki tego typu posiadają zintegrowany programator zgodny z ST-LINK. Część górna płytki zawiera programator oraz konwerter UART-USB i jak widać łatwo może zostać odłamana. Po odłamaniu jak podłączyć kontroler to programatora? Czy zworki jakieś przestawiamy?

Na pewno musimy użyć złącze wtyk 6-pinowe 2,54mm i podłączyć od strony programatora do złącza CN4 (SWD). A od strony NUCLEO-F103RB?

Podobno można stosując zewnętrzne zasilanie i podłączenie sygnałów programatora/debuggera do odpowiednich pinów CN7. Niestety nie pracowałem z odłączonym programatorem i na 100% nie mogę potwierdzić.

[Lukaszm]

Płytki tego typu posiadają zintegrowany programator zgodny z ST-LINK.

Może najpierw określ o jaką konkretnie płytkę chodzi? Pisałeś o ZL26ARM i żadnej odłamywanej części nie widzę.

[Mellon]

Chciałem odłamać od F103 ST-Link i użyć go do zaprogramowania ZL29ARM ale myślałem też kiedyś będę chciał przeprogramować kontroler 103, z którego pochodzi programator. Ale kupiłem już programator. Może się przyda w przyszłości do innych modułów. Aczkolwiek zagadnienie warte przetestowania, bo nie używałem płytek NUCLEO bez ST-Link-a.