Malutkie przekładnie planetarne do enkodera/potencjometru - skąd zdobyć?

[JacekW]

Witam,

od pewnego czasu nosze się z zamiarem zbudowania manipulatora, jednakże prześladuje mnie pewien problem. Posiadam kilka silników DC z przekładnia ślimakową (przełożenie 1/91), jednak nie mam jak dobrać się do wału silnika, dopiero do wyjścia przekładni. Umieszczając jednak enkoder na wyjściu przekładni otrzymam jednak stosunkowo niska dokładność. Dlatego też zastanawiałem się na przyłożeniu do wału jakiejś maleńkiej przekładni planetarnej (1/25 by już dało rade). Czy ktoś ma pomysł gdzie w ogóle można szukać takich rzeczy w rozsądnej cenie?

Pozdrawiam

[Bobby]

Jeśli zamontowałbyś potencjometr w miejscu zgięcia ramienia, to przekładnia będzie raczej zbędna, zakres będzie wystarczający (oczywiście jeśli mowa o zwykłym potencjometrze 270*).

[JacekW]

Z tym ze właśnie chciałem potencjometr ząstapić enkoderem optycznym...

[Bobby]

A dlaczego? Potencjometr będzie prostszy do zamontowania, do obsługi (odczytujesz tylko napięcie i od razu masz kąt, pod jakim jest ramię,wystarczy przemnożyć przez rozdzielczość ADC/270*(bo taki zakres obrotu ma większość potencjometrów)). Chyba, że masz inne odgórne założenia projektu - wtedy trzeba będzie kombinować. Brałeś pod uwagę enkodery magnetyczne?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[JacekW]

Hej, dzięki za odpowiedź 🙂

Zacznę od końca - co do enkoderów magnetycznych, szczerze powiedziawszy nigdy sie nimi nie bawiłem, pozostaje pytanie co do ceny takiej zabawki. Enkoderów optycznych natomiast posiadam dosyć dużo (rozprute drukarki). Potencjometr odrzuciłem z racji ze na uc na którym pracuję posiadam jedynie przetwornik 10 bitowy, a dokładność określenia pozycji na końcu ramienia o długości 40 cm chciałem uzyskać grubo poniżej 1/10 mm. Zewnętrznej karty pomiarowej nie chcę podłączać z racji podniesienia kosztów całego ustrojstwa.

Pozdrawiam

[grabo]

Żeby uzyskać taką dokładność to Ty potrzebujesz nie enkoder z drukarki ale kaskadę enkoderów absolutnych. W przypadku inkrementalnych nie ma informacji o aktualnej pozycji zaraz po włączeniu zasilania.

[JacekW]

Żeby uzyskać taką dokładność to Ty potrzebujesz nie enkoder z drukarki ale kaskadę enkoderów absolutnych. W przypadku inkrementalnych nie ma informacji o aktualnej pozycji zaraz po włączeniu zasilania.

Zastanawiałem się czy zamiast tego nie wystaczyło by dać krańcówki do której po włączeniu zasilania człon dojeżdzałby w celu wyzerownia pozycji. Co o tym myślicie?

Pozdrawiam