Czujnik obiektu

[adrian]

Witam zmagam się z problemem doboru czujnika, który pomoże zlokalizować mi obiekt w postaci piłki. Chodzi mi głównie o to aby jak piłka znajdzie się obok zderzaka centralnie w jego osi symetrii uaktywni mi to działanie np silnik, czy czegokolwiek?

Miał ktoś kiedyś podobny problem lub ma jakas koncepcje godna do polecenia? Myslałem o zwykłej krańcówce ale nie wiem czy ona tutaj zadziała poprawnie gdyż do piłki robot będzie zbliżał się powoli i kontakt nie będzie raczej duży.

[Mars]

Kamera i wykrywanie obiektu. Najbardziej pewne. Taniej? Może ultradźwięki albo IR po prostu?

[adrian]

kamera póki co odpada ze względu na czas, nie bawiłem się z takimi rzeczami i myśle że w tydzień bym tego nie ogarnął, a mógłbyś rozwinąć myś nt IR lub ultradźwiękowych?

[Mars]

Dioda sobie świeci na fototranzystor, a gdy piłka wleci w zderzak to przetnie wiązkę i...możesz zaprogramować co ma się stać. Jak coś nie jest jasne to googluj

A ultradźwięki to np. HC-SR04 i wtedy jakoś w centralnej części zderzaka wstawiasz, programujesz i masz. Nim mierzysz odległość do przedmiotu. Więc jak wykryje małą to znaczy, że coś jest przy zderzaku.

Ale IR raczej łatwiej

[adrian]

dzięki wielkie, o takie coś mi chodziło, mysle, że już sobie poradze, piwo oczywiście się należy;))