Schemat Linefollower - atmega8, CNY70, L4941, L293D

[Gothel]

Siemka,

Proszę o sprawdzenie schematu. Schemat jest rozdzielony gdyż transoptory lecą na osobną płytkę.

[MacGyver]

Cześć,

Błędy do poprawy:

*brak węzłów przy kondensatorach C1, C3, C5, C6 oraz lini reset, GND stopnia mocy;

*brak rezystorów obciążających(pull-up'ów) przy kolektorach transoptorów;

*brak kondensatora pomiędzy VCC a GND procesora. To samo tyczy się stopnia mocy;

*zasilanie logiki i silników z tego samego napięcia(stabilizatora) to chyba nie najlepszy pomysł. Mostek proponuję Ci zasilić wprost z akumulatora.

to byłoby na tyle 😋, stosuj przy tworzeniu schematu narzędzie NET(do tworzenia połączeń).

[Gothel]

Po poprawkach:

Nie bardzo rozumiem co masz na myśli "stopnia mocy" ? Zielony jestem wybacz:)

Co do mostka:

- logika mostka (vcc1) ze stabilizatora

- output supply voltage (vcc2) z akumulatora?

Na silniki potrzebuję 5v (tower pro sg-90).

[MacGyver]

Pisząc stopnień mocy miałem na myśli mostek H.

z Serwami nie mam zbyt dużo doczynienia. Z tego co mi sie wydaje silnik w nich jest w stanie wytrzymać wiecej niż 5v, ale elektronika serwa tego nie zniesie.

Zatem może lepiej zasilać je ze stabilizatora z tym, że daj pomiędzy wyprowadzenia silnika kondensatory 100nF i to co napisałem wcześniej.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Tolo]

Zatem może lepiej zasilać je ze stabilizatora

raczej kiepawy pomysł... Takie serwko może pociągnąć powiedzmy 1A jeśli będzie to zasilać z lipola (7,4V) to się zrobi (7,4-5)*1=2,4W to trochę sporo zwłaszcza jeśli pomnożymy przez dwa silniki. Myślę, że lepiej jest

1. Albo dać oddzielne stabilizatory dla każdego serwa

2. Nie dawać stabilizatorów tylko skorygować prędkość przy pomocy PWM.