Połączenie mostków H.

[aixI]

Cześć. Robię mobilnego robota wielozadaniowego, który ma 4 koła (czyli u mnie 4 przerobione serwa) i żeby sterować tymi serwami używam dwóch L293DNE i mam pytanie, czy takie podłączenie nic mi nie zrobi? Podłączem dwa L293DNE w ten sposób: (patrząc w datasheet) Chodzi o to żeby robot skręcał muszą się np. kręcić dwa koła z lewej w jedną stronę i drugie koła po prawej stronie muszą się kręcić w drugą stronę.

1,2EN --do-- 1,2EN -- do uC PWM

1A --do-- 1A -- do uC

1Y -- wyjście do pierwszego silnika/wyjście do trzeciego silnika

2Y -- wyjście do pierwszego silnika/wyjście do trzeciego silnika

2A --do--2A -- do uC

Vcc2 --do-- Vcc2 (podłączenie zasilania dla 4 silników)

Vcc1 --do-- Vcc1 (podłączenie zasilania dla logiki obu mostków)

4A --do-- 4A -- do uC

4Y -- wyjście do drugiego silnika/wyjście do czwartego silnika

3Y -- wyjście do drugiego silnika/wyjście do czwartego silnika

3A --do-- 3A -- do uC

3,4EN --do-- 3,4EN -- do uC PWM

Masa jest połączona

Może tak dobrze nie opisałem sytuacji ale jakby ktoś z Was chciałby zdjęcie to mogę zrobić bo mam tak połączone obecnie na stykówce.

AixI.

[mactro]

No ok, chociaż zazwyczaj łączy się piny w obrębie jednego mostka. W datasheecie chyba nawet jest to rozrysowane.