Dobór silników i mostka

[aixI]

Witajcie. Mam takie pytanie, bo robię właśnie robota wielozadaniowego i jak na razie sterowanie odbywa się przez serwa i mostek L293DNE ale w jakimś późniejszym czasie chciałbym zastosować takie silniki --> http://electropark.pl/mikrosilniki/3097-silnik-n20-150-1-200-obr-min-5901003097002.html

I czy na L293DNE pójdą te silniczki? Bo jeżeli nie to będę musiał zmienić płytkę PCB i dać L298 + diody.

[Oxygen]

Te silniczki pobierają 300mA, średni prąd na kanał L293D to 600mA, a szczytowy to 1,2A. Maksymalne napięcie zasilania silników dla tego mostka to 36V, także OK.

[aixI]

Ok, dzięki A tak z innej beczki, żeby nie zakładać nowego tematu - do attiny2313 mogę podłączyć czujnik SHARP analogowy 4-30cm / 10-80cm, czy raczej wykorzystać ADC z atmegi8? (czujnik SHARP'a jako czujnik przeszkody). Bo obecnie mam cyfrowy i niezbyt mnie zachwyca :/ Robot jedzie z PWM'em ustawionym na 255 i zanim wykryje przeszkodę w zakresie 2-10cm to wiedzie na nią i rzadko kiedy czujnik zmieni sygnał na wyjściu.

[Oxygen]

Attiny2313 nie ma wejść analogowych, dlatego wykorzystaj atmege8, która ma ADC.

[Bobby]

Ewentualnie można wykorzystać komparator, ale imo lepiej podpiąć go pod adc. Zdajesz sobie jednak sprawę z tego, że sharpy analogowe mają bardzo długi czas reakcji (ok. 40ms) w porównaniu do cyfrowych? Np gp2y0d340k ma 8ms i 40cm zasięg.

[aixI]

A jaki czas reakcji ma cyfrowy czujnik odległości GP2Y0D810Z0F? Dopiero się zagłębiam w te czujniki, więc pytam o takie rożne rzeczy.

[Bobby]

Znajdziesz tę informację w DS.