Regulacja napięcia z użyciem MAX1649

[KonradIC13]

Witam,

Mam układ scalony MAX1649 I chcę zrobić na nim układ zasilający robota (napięcie wejściowe z lipola 7.4V, 25C, 2260mAh czyli może być od 6V przy skrajnie rozładowanym do 8.5V w pełni naładowany?).

Na podstawie datasheeta udało mi się wyznaczyć wartości kilku elementów ale z częścią nie mogę sobie poradzić. Proszę o pomoc.

Układ chcę zrobić według schematu "Typical operating circuit". Połącznie FB do GND da mi wyjście napięcia fixed 5V. Teraz poszczególne elementy:

- rezystor - z tego co doczytałem jest to "current sensing resistor". Dobierany na podstawie min input voltage i max load. U mnie najmniejsze napięcie wejściowe będzie to 6V a maksymalne obciążaenie do 2.5A. Sprawdziłem wykres "Figure 5a" i krzywa dla takiego prądu jest opisana jako rs=0.030, czyli ten rezystor to ma być 30mili ohm? (zalecana tolerancja +/-5%, niska indukcyjność). Także nie wiem na ile wat ma być oznaczony rezystor, nie znalazłem tego w datasheecie

- dławik - podana jest zalecana wartość między 10uH a 68uH ale można obliczyć minimalną wartość, Ilim wynosić może w najgorszym wypadku 0.140V(Vcs)/0.030(rsense) czyli 4.7A? Co oznacza, że na takie natężenie musi być oznaczony dławik?. Dalej podana jest stała [delta]I=0.1 daje "overshot" równy 10% (nie wiem co to oznacza) ale wtedy ze wzoru wychodzi że minimalna indukcyjność ma wynieść 2uH co jest mniejsze od 10uH więc i tak wychodzi że ma być dławik z tego zalecanego zakresu, tylko jaki? Coś po środku, skrajne? Co na to wpływa?

- dioda - ma być szybka przełączająca schottkiego, oznaczona na Ilim czyli to 4.7A i na V input max czyli 8.5V

- tranzystor przełączający (chyba jest konieczny żeby układ działał, czy da się obejść bez niego?) - mam tranzystor SUP90P06-09L prąd 90A, Vgs 11mili ohm dla 4.5V, czy ten się nada? ewentualnie jaki parametr go wyklucza?

- kondensator wejściowy - podane jest, że zalecają low ESR (niska zastępcza rezystancja szeregowa), na schemacie jest zaznaczony elektrolityczny ale dalej w datasheecie jest chyba napisane że ma to być 0.1uF ceramiczny ("bypass the IC separately with a 0.1uF ceramic capacitor") czyba że to jeszcze jakiś dodatkowy ma być? Kompletnie nie wiem o co chodzi

- kondensator wyjściowy - zupełnie nic, tylko że low ESR i elektrolityczny, nic na temat wartości :/

- kondensator ref - 0.1uF albo większy , na schemacie jest symbol ceramicznego, jeżeli większy to jak bardzo większy, co na to wpłynie, czy wystarczy to minimum 0.1uF?

Proszę bardzo o pomoc, o zweryfikowanie tego co sam rozkminiłem czy nie zrobiłem jakiś błędów i nie sfajczę układu i o pomoc w ustaleniu wartości tych elementów, których nie mogłem znaleźć w datasheecie.

Dziękuję z góry

[marek1707]

Zanim zaczniesz robienie tego zasilacza przydałoby Ci się trochę wiedzy ogólnej na temat działania przetwornic impulsowych. Czy rozumiesz jak ten układ działa? Czy wiesz kiedy, dlaczego i jakie prądy płyną przez poszczególne elementy? Nie jest to miejsce na taki wykład, przejrzyj choćby kilka odpowiedzi na hasło "buck converter design". Bez żadnego szukania, nawet Wikipedia ma tu coś do powiedzenia. Bez odrobiny teorii nie będziesz rozumiał nawet tego wzoru na indukcyjność minimalną. Wiąże się on (konkretnie w tym scalaku) ze schematem sterowania opartym na PFM i ograniczeniu prądu. Spróbuj się w to wczytać - kiedy klucz jest załączany i kiedy się wyłącza. Tu chodzi o to, by uwzględniając niezerowe opóźnienie komparatora prądu oraz różnicę między napięciami Uwe-Uwy tak zrobić cewkę, by jej prąd nie "wyskoczył" o więcej niż 10% względem tego co ustawiłeś opornikiem. Twoja przetwornica będzie pracowała w trybie CCM czyli prąd w indukcyjności nie będzie spadał do zera tylko wahał się między dwoma pewnymi wartościami. Najwyższą - ustawioną opornikem ograniczenia i najniższą - wynikającą z wielu różnych czynników. Tak, Twoja cewka musi być specyfikowana minimim na prąd taki, jak ustawiłeś opornikiem. To będzie duży element. Przez opornik ograniczenia będzie płynął prąd wejściowy. Przy 30miliomach, nawet zakładając 2.5A masz 2.5*2.5*0.03=0.2W. To musi być prawdziwy, stabilny opornik SMD min 1206 a nie jakieś tam ścieżki z miedzi. Zrób dobrze płytkę w tych okolicach bo źle poprowadzone 2A dadzą spadki w zupełnie niespodziewanych miejscach. PFM jest dość odporne na zmiany indukcyjności więc daj co znajdziesz z zakresu proponowanego przez producenta. Im będzie większa indukcyjność tym cewa będzie większa (bo wciąż musisz pamiętać o prądzie) ale za to tętnienia prądu będą mniejsze więc i kondenstaor wyjściowy może być mniejszy. Zawsze jednak być musi - jest bardzo ważną częścią działania układu. Coś w okolicach 22-47uF, nawet 100uF ale z małym ESR będzie w sam raz. Poszukaj hasła OS-CON lub czegoś w podobnej technologii. Na pewno zwykły elektrolit absolutnie odpada. Kondensator wejściowy będzie obciążony znacznie bardziej (wahania prądu 0-100%) ale za to ma wsparcie w postaci potężnego akumulatora. Ten z kolei nie jest tak szybki więc i tak sprowadzi się to do podobnego jak na wyjściu plus równolegle 100nF ceramiczne o którym pisze MAXIM. Kondensator na REF ma za zadanie blokować zakłócenia na wewnętrznym napięciu odniesienia ale sam mówiłeś, że podepniesz to do masy więc odpada. Tranzystor - Twój jest straszną armatą, spróbuj znaleźć coś mniejszego, np. w SO8 na 20-30V i kilka A. Ten SUP ma doskonałe parametry DC ale wymaga wypasionego drivera przy przełączaniu. MAX zakłąda, że pojemność bramki będzie wynosiła ok. 1nF a Twój ma prawie 10nF. Zalety małej rezystancji kanału utoną w stratach na przełączanie 300kHz a i scalak będzie się grzał bardziej. Wyrażnie piszą też o ładunku bramki < 100nC, Twój "gromadzi" dwa razy więcej. Dioda oczywiście szybka Schottky'ego, na prąd 2 x większy niż wyjściowy. Napięcie może być niewielkie - i tak w stanie blokowania widzi tylko to wejściwe.

Wszystkie te parametry można bardzo dokładnie policzyć, nie trzeba niczego "rozkminiać" a karta katalogowa nie jest podręcznikiem elektroniki i nie spodziewaj się tam wzorów na moc oporników.

Jeśli już jesteśmy przy MAXIMie to zacznij choćby od tego:

http://www.maximintegrated.com/app-notes/index.mvp/id/2031

[KonradIC13]

Dziękuję za odpowiedź, bardzo mi pomogła. Czytałem ten tutorial maxima i też znalazłem inny artykuł np. ten

W międzyczasie zacząłem szukać elementów.

Dławiki, po przeczytaniu znalezionego artykułu i przeliczeniu wzorów, które tam były wyszło mi, że cewka powinna mieć ok 22uH

- allegro - Feryster toroidalny DTMSS-16 (lub DTMSS-20), prąd maksymalny to 6A dla indukcyjności 33uH (lub 6A dla 47uH) i od 24 do 30mOhm RDC

- botland - DE1207-22 SMD - 22uH 4.7A RDC 36mOhm

- avt - toroidalny 50uH, 5A i 22mOhm

Kondensatory, znalazłem LOW ESR jamicona, przeważnie w granicy 1zł za sztukę na allegro, OS-CONy to conajmniej 15zł sztuka :/. Wtedy na wejściu był by 100uF+ elektrolityczny low ESR + ceramiczny 100nF, na wyjściu 100uF elektrlityczny. Kondensator na REF znalazłem że ma być 0.1uF .

Tranzystor Si9430, rdso 72mOhm, pojemność bramki 7nC, +/-20V i 6A

Dioda shottkiego SR540, tylko że ma 5A a to jest na styk 2x Imax wydaje mi sie że będzie zamało? Liczyłem że znajdę jakąś diodę SR6xx, która analogicznie była by na 6A ale nie znalazłem takich. Widzę,że też są diody w obudowach TO220 MBRxxxx na większe prądy więc chyba takie by pasowały.

Co do rezystorów znalazłem na http://www.rezystory.net/ smd 2512, 1% 1W, o wartości 10mOhm, czy można je połączyć szeregowo żeby uzyskać 30mOhm czy lepiej żebym szukał w okolicy tych 30mOhm?

[marek1707]

22uH to dobry wybór. Przy tak małej różnicy napięć we-wy i czasie złączenia klucza max 30us nie potrzeba nic większego. Ponieważ amplituda tętnień prądu będzie wynosiła ok. 400mA przy pełnym obciążeniu to nie musisz dawać tak dużych cewek. Jeśli znajdziesz coś na 3A to też będzie OK. Oczywiście im większa (gabarytowo) tym mniejsza czysta rezystancja a więc straty na ciepło. Z wymienionych ta w obudowie 1207 mi pasuje. Często takich używam - jest spójna, sztywna i mało sieje na zewnątrz. Zrób dla niej duże pady, najlepiej takie jak proponuje producent bo w robocie nie będzie miała lekko (mechanicznie) i dobrze przylutuj (piec SMD?). Jamicon to popularne kondensatory low-ESR na płytach głównych ale to jednak nie ta liga. Tutaj pojemność ma drugorzędne znaczenie. Dużo ważniejszy jest ESR bo to od niego będą się brały tętnienia napięcia na wyjściu ale w sumie to zasilanie robota a nie promu kosmicznego więc może nie trzeba przeginać. Na wejściu jeden kondensator low-ESR wystarczy + 100nF. Pamiętaj, że duży kondzioł powoduje duże skoki prądu podczas załączania akumulatora a to z kolei robi na kablach i ścieżkach duże przepięcia. LiPol potrafi wypuścić i kilkadziesiąt A - po co go tak stresować? Ja bym dał max. 100uF albo i mniej. Tranzystor OK, przy pełnym obciążeniu może być ciepły - zrób mu szerokie ścieżki. Diodzie dałem 2 x prąd wyjściowy wyłącznie ze względu na moc strat. Naprawdę przewodzi ona przecież tyle prądu do jakiego narośnie prąd w cewce a ten jest kontrolowany osobno. 5A wystarczy ale daj szerokie ścieżki i dłuższe wyprowadzenia. 3x10 miliomów w szereg to niezbyt dobry pomysł. Sumują się wszystkie "dodatki" typu połączenia, lutowania itp więc pewnie dwa po 10 by wystarczyły na 30. Może lepiej dać 3x0.1R równolegle? To już jest rezystancja dużo łatwiej kupowalna, mogą być mniejsze (805?) choć przy pozostałych elementach to nie jest argument, układ jest bardziej "zwarty" na płytce no i rezystancje lutowania zrównoleglają się. Widzę, że sobie poradzisz. Teraz tylko dobry druk i powodzenia. Jeśli na tej samej płytce nie będziesz pakował reszty elektroniki, to może spróbuj zamówić na laminacie z folią grubości 70? Mam nadzieję, że z tych 5V nie będziesz jednocześnie zasilał silników i kontrolera? Hm, to w takim razie co?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[KonradIC13]

Dzięki za odpowiedź

Dławik - zastanawiam się między nad FERROCORE DE-1207-22 22uH 20%, 4.7A, 36mili Ohm w obudowie SMD lub te z oferty Feryster, wszystkie są toroidalne ale za to dla 22uH 20% są na 8A i opór dwa razy mniejszy 16mili Ohm, średnica dłswika 19mm i grubość 9.5mm

Kondensaory - znalazłem na allegro firmy SANYO oznaczone jako OS-CON, seria SC, jest 47uF/25V z Z=35mili Ohm, RC (allowed ripple current) 2.98A czy taki by się nadał?

Dioda - w takim razie SR540

Rezystory - 100mili Ohm x3 równolegle to git, mogę przebierać w rezystorach, na tej stronie co podałem są nawet SMD bezindukcyjne o takiej wartości.

Tranzystor - jak będzie się grzał to mam ze starego routera malutkie radiatory, mogę do obudowy tranzystora przylepić klejem termoprzewodzącym?

Tym układem będę zasilał silniki (napięcie zasilania 4,8V-6V). Do zasilania mikrokontrolera zrobię osobny stabilizator na MAX603 (500mA LDO) który będzie zasilany z tego samego lipola.

Teraz to już poza przygotowaniem PCB zostało mi wyszukanie elementów i sklepów tak żeby zminimalizować koszty wysyłki 🙂

[marek1707]

Takie wybory to już kwestia miejsca na płytce, estetyki, mocowania mechnicznego itp. Chcesz mieć małe straty, weź większy ale moje zdanie w tej kwestii już znasz.

Jeżeli amplituda prądu w cewce będzie wynosiła kilkaset mA a znaleziony OSCON wytrzymuje prawie 3A to masz odpowiedź. Do zasilania silników nawet mi go teraz szkoda. I tak pewnie nie będziesz kupować jednej sztuki więc jeśli już się na nie zdecydowałeś daj jeden na wejściu, jeden-dwa na wyjściu przetwornicy i ew. po jednym przy każdym driverze silnika - ale to już rozpusta. Będą miały jak u p.B za piecem.

Bałbym się przyklejać w konstrukcji mobilnej coś jakimś klejem do obudowy scalaka. Jak coś nie jest przykręcone śrubą posmarowaną klejem do gwintów, prędzej czy później odpadnie. A raczej wcześniej. Obudowy SO bez "brzuszków" pod spodem chłodzą się głównie przez metalowy ażur nóżek. Tam możesz zyskać najwięcej.

No dobra, muszę zadać to pytanie: dlaczego puszczasz silniki przez stabilizator? Przecież za chwilę (znaczy kilka cm dalej) będziesz robił kolejną "przetwornicę" składającą się z drivera PWM i indukcyjności silnka. Dlaczego nie możesz skorzystać wprost z dobrodziejstw wyższego napięcia aku i do niego wprost nie podłączyć divera, a momentu silników nie regulować wypełnieniem PWM, które wcale 100% osiągać nie musi. Uff, trochę to pokrętnie wyszło. Jedyne dobre uzasadnienie jest takie: bo nie mam PWM tylko przekaźnik. Masz jakieś inne?

[KonradIC13]

Bo to jest tak, mam dwa silniki, które mają minimalne napięcie zasilania 4.8V i maksymalne napięcie zasilania 6V. Chciałem wyregulować to napięcie na 5V (dwoma rezystorami MAX1649 można ustawić na 6V) i tym napięciem zasilać silniki ale przez układ L298 2x H-bridge gdzie to 5V wyregulowane by zasilało silniki przez L298 (podane na Vs, przy odpowiednim stanie na wejściach L298 zostało by podane bezpośrednio na silnik) a z mikrokontrolera był by PWM do L298 żeby sterować prędkością.

Gdybym dał przez L298 napięcie od razu z lipola 7-8v na Vs L298 to przy załączeniu silnika poszło by ono bezpośrednio na silnik.

[marek1707]

Mam przemożne wrażenie, że gdzieś tu na Forum leżą jakieś opisy "prostych i tanich robotów dla początkujących" zawierające takie szkodliwe propozycje jak zasilanie silników 5 woltowych przez mostki takie jak L298. Nie jesteś pierwszy, który takie coś chce zrobić i pewnie nie ostatni. I pewnie (jak poprzednicy) nie zajrzałeś do danych katalogowych tego układu, bo przecież czyjś schemat to rzecz sprawdzoną. Proponuję odszukać teraz tabelkę "Electrical Characteristics" a w niej wiersze "Source Saturation Voltage" i "Sink Saturation Voltage" albo najlepiej od razu "Total Drop" i zapodać tu na Forum ile tam wyczytałeś. Przypominam, że Total Drop to spadek napięcia jakiego możesz oczekiwać między źródłem zasilania (Twoje superstabilizowane 5V) a silnikiem oczekującym swoich 5V z niecierpliwością. Moim zdaniem jeśli znajdziesz tam liczbę większą niż 0.5V to cała ta impulsowa, supersprawna stabilizacja jest bez sensu bo i tak mostek zeżre mnóstwo energii zamieniając ją w ciepło. Napięcie spadku większe niż kilkaset mV w moich oczach dyskwalifikuje ten mostek do pracy przy zasilaniach <12V. To ile tam producent gwarantuje? A przy 2 Amperach prądu? No to już teraz wiesz to co i ja 😐

[KonradIC13]

Total drop nawet do 4.9V dla 2A. Jako że późna godzina powiem tylko o rety. Za jakieś 8 godzin więcej komentarza.

--------------------------------

Ok, czyli stosując jakiś driver, był by zasilany bezpośrednio z lipola (od 8.5v do 6v)

miał by wyjścia na silnik i poza wejściami ustawiania kierunku miał by jeszcze wejście na PWM i wtedy jak bym miał to napięcie np. 8V przy PWM 75% średnie napięcie wyniosło by 6V i to 7% by było wtedy maksimum, tylko musiał bym mieć jeszcze w mcu pomiar napięcia lipola żeby w miarę jego rozładowania zwiększać maksymalne PWM i utrzymywać 6V dla silnika?

Myślałem też żeby znaleźć inny scalony mostek H, który zbudowany jest z tranzystorów unipolarnych i będzie miał mniejsze straty (bo 298 jest na tranzystorach bipolarnych) albo nawet samemu zrobić mostek H, będę zamawiał coś z TME a tam mają sporą ofertę podwójnych tranzystorów w obudowie SOIC8, znalazł bym podwójny p-channel i n-channel z odpowiednimi napięciami, prądami i niską Rdson.

[marek1707]

Tak i nie całkiem tak 🙂 To znaczy rzeczywiście zasilasz drivery silników napięciem wprost z akumulatora ale dalsza część zależy od tego co chcesz zrobić. Jeżeli Twój sterownik będzie pracował w otwartej pętli i "nie widział" świata rzeczywistego to tak, musisz mierzyć napięcie baterii żeby kompensować zmiany zasilania i to jest metoda małego Kazia. Jeśli jednak będziesz miał na silnikach/kółkach np. enkodery albo w inny sposób dowiadywał się o aktulanym stanie systemu (pomiar prędkości, przyśpieszeń, odległości od czegoś itp) to wtedy pętla regulacji silników zamyka się własnie poprzez takie wejścia. Coś co będzie zarządzało tym całym bałaganem wyda polecenie "jedziemy do przodu z [tu wstaw odpowiedni parametr: przyśpieszeniem, prędkością itp] = 7" a procedury odpowiedzialne za wysterowanie silników (PID?) porównają aktualny stan tego parametru z zadanym i już tak zmienią PWM by błąd regulacji był jak najmniejszy. W tym procesie napięcie zasilania w ogóle nie ma znaczenia. Co najwyżej jego wielkość decyduje o zapasie o jaki PIDy mogą na chwilę przesterować PWM powyżej tych bezpiecznych 75% po to, by osiągnąć wartość zadaną szybciej. Jeśli napięcie spadnie, po prostu w chwilach szybkich przyśpieszeń ich wyjścia nasycą się do PWM=100% by zaraz spaść do wartości żadanej i już, nic więcej się nie stanie.

O mostkach są całe artykuły, także tu. Ludzie biorą gotowe, scalone (poszukaj w sklepach ogłaszających się na Forum) bo niektóre są naprawdę fajne ale inni robią na tranzystorach co wcale takie trywialne nie jest bo zaraz zaczynają się dywagacje o napięciach bramek, driverach MOSFETów, obudowach, diodach, układach snubber itd. Sam zdecyduj ale zakup tranzystorów to dopiero początek a nie koniec drogi .

[KonradIC13]

Przeglądam różne tranzystory z katalogu TME, i myślę żeby zamiast Si9430 (którego tam nawet nie ma) użyć Si9433. Ten Si9430 to wziął mi się chyba z datasheeta MAX1649, jest tam użyty w przykładowym schemacie. Si9433 ma trochę mniejszą rezystancję, większy prąd i o wiele mniejszy ładunek bramki. Tylko zastanawia mnie czy nie będzie problemem Vgsth, dla SI9433 to <-0.6V;-1.5V> a dla SI9430 to było -1V (a dla np. SI4485 który jest zastępstwem dla SI9430 wynosi ono <-1.2V;-2.5V>)

Si9433

rds(on) 0.040ohm -4.5V

Id +/-6.2A

Vds -20V

Vgs +/-12V

Vgsth <-0.6;-1.5V>

Qg 14nC

Si9430

rds(on) 0.040ohm -4.5V

Id -4A

Vds -20V

Vgs +/-20V

Vgsth -1V

Qg 50nC

[marek1707]

Nie, napięcie progowe nie będzie tu problemem, bo przecież tranzystor załączany jest poprzez "machanie" napięciem bramki pomiędzy Vin a GND (widać to na schemacie blokowym, fig.2). Z resztą ten parametr jest tylko orientacyjny bo co to znaczy Vth? To jest napięcie, przy którym tranzystor w ogóle zaczyna "widzieć" napięcie na bramce i powolutku otwiera swój kanał do jakiegoś małego prądu np. 100uA. W przypadku układów zasilania musisz patrzeć an ch-kę wyjściową lub przejściową. Tam widać, co może przez niego przepłynąć przy danym napięciu Vgs. Jeśli wykresy zaczynają się od Vgs=2V to to jest min napięcie sterowania, przy którym tranzystor zaczyna "nadawać" się do konkretnej rozmowy. Potem znajdujesz kolejne krzywe, aż gdzieś trafiasz na swoje parametry sterowania bramki. U Ciebie Vgs w stanie załączenia będzie równe Vin czyli jak rozumiem 6.0-8.4V. Tu nawet nie ma takiego wykresu (kończą się na 5V) a to oznacza, że będziesz daleko poza ograniczeniami. Kanał będzie otwarty w pełni tak, że już bardziej się nie da a MOSFET będzie prezentował swój najlepszy rdson. Tak proste sterowanie bramki stanowi jednak ograniczenie z drugiej strony ponieważ w żaden sposób nie chroni MOSFETa przed przebiciem izolacji w przypadku zasilania zbyt dużym napięciem wejściowym. Co prawda scalak ma maks. Uin=16V i to już jakoś ogranicza napięcie wejściowe ale Twój nowo wybrany tranzystor wytrzymuje tylko 12V między bramką a kanałem. Jeśli wejściem będzie akumulator 2S LiPol to OK ale nic więcej. Nawet 3S już nie pójdzie. Będziesz musiał też zrobić na wejściu jakieś zabezpieczenie nadnapięciowe typu filtr RC ograniczający stromość zbocza + dioda transil itp, bo podczas dołączania aku dziwne rzeczy czasem się dzieją z przepięciami. Choć ten jest rzeczywiście fajny, to jednak przeznaczony do przetwornic typu 5V→coś mniejszego. W tym konkretnym przypadku poszukałbym jednak tranzystora wytrzymującego większe Vgs.

[KonradIC13]

Chyba jest zwycięzca IRF9332PbF , Vgs +/-20V, Vds -30V, Id 7A, ładunek bramki 15nC, Rds(o )30 mili ohm

[marek1707]

Wygląda OK, jeśli możesz go kupić to bierz.

Tylko.. nadal (dla mnie) pozostaje otwarte pytanie o sensowność robienia stabilizatora dla silników... 😐 ale skoro w to brniesz, widocznie musisz mieć ważne powody.

[KonradIC13]

Wrócę jeszcze trochę w 'czasie'

"Dlaczego nie możesz skorzystać wprost z dobrodziejstw wyższego napięcia aku i do niego wprost nie podłączyć divera, a momentu silników nie regulować wypełnieniem PWM, które wcale 100% osiągać nie musi." Czy układ, o którym tu mówisz 'driver pwm' to np. układ TB6612? Bo jak bym rozważał tę możliwość to nie wiem za bardzo jakiego typu układów szukać.