Zatarty silnik Pololu?

[Slawus]

Witam,

doświadczyłem właśnie problemu z silnikiem Pololu HP 10:1...

Dwa identyczne silniki podlaczone przez L293D do uC. Podczas testów algorytmu PD przy którymś razie jeden silnik zaczął kręcić zauważalnie wolniej od drugiego...

Chwilę wcześniej robot bez problemu jeździł po trasie, później testowałem go już bez kół, dlatego nie było nawet możliwości, żebym zatrzymał wał...

Przy jednakowym wypełnieniu PWM napięcia na wejściach silników są identyczne.

Czy istnieje możliwość, że udało mi się zatrzeć silnik?

[sosnus]

Może coś Ci się wkręciło w przekładnię? Jakaś nitka albo coś. Przyjrzyj się przekładni, widzisz coś?

[zuba1]

Ja zepsułem tak 3 silniki już. Powód jest prosty-zbyt duże napięcie w silniku a to skutkuje starciem szczotek i zniszczeniem kontaktorów. Niestety bez wymiany silnika się nie obejdzie ale można zamienić go za silnik z microserva. Ja tak swoje ponaprawiałem

[ Dodano: 06-04-2013, 22:40 ]

Jeszcze może być to wina zbyt małej częstotliwości PWM. Załóżmy że częstotliwość jest mała i na szczotkach powstają iskry co także skraca żywotność. Polecam zaglądnąć do silnika i zobaczyć czy to nie wina szczotek.

[Slawus]

Jak dla mnie oba silniki w środku wyglądają podobnie...

Nie widać też, żeby w przekładnie coś się wkręciło.

Silnik może pracować z napięciem do 9V, więc niemożliwe, żebym podał za duże napięcie...

[mati 6]

A zamieniałeś silniki stronami ? Może wina mostka, bo prąd jaki mogą pobierać pololki jest znacznie większy, niż górna granica twojego l293d

[Slawus]

Zamieniałem, a nawet podłączałem silniki pod samego lipola...

[Bobby]

Prawdopodobnie rozleciał się taki izolator z tworzywa na wirniku, otwórz ten silnik i pokręć wtedy wirnikiem, coś powinno z niego się wydostać

[Slawus]

Zdarzył się cud. Silnik zadziałał

[Alvedro]

Miałem podobną sytuację, z tym, że u mnie silnik kręcił się powoli i nagle stanął. Otworzyłem go i okazało się, że szczotka się przepaliła.