Skocz do zawartości

[Beam] Światłolub delorean


fazi787

Pomocna odpowiedź

Witam, chciałbym zaprezentować mojego robota. Jest nim popularny światłolub. Miałem zrobić linefollower ale popełniłem jeden z błędów każdego początkującego. Robota wyobrażałem sobie jak zwycięża wszystkie zawody. Ale podobno człowiek uczy się na błędach 😃

Światłolub został zrobiony przez ten popularny poradnik.

Silniki to HL149 z przekładnią 10:1, a koła wyciągnięte z jakieś zabawki 🙂

Elektronika:

-płytka uniwersalna PDU-21, sklep

-układ L293D, sklep

-podstawka pod układ, sklep

-dwa fototranzystory 5mm, sklep

-trzy rezystory 10kOm

-listwa goldpin 1x40, sklep

-koszyk na baterie, sklep

-dioda led, sklep

Oraz części do obudowy:

-laminat, sklep

-kółko podporowe, sklep

-opaska zaciskowa, sklep

-i kilka śrub i nakrętek.

Schemat:

Trochę zdjęć:

I próbne filmiki 😃

Proszę o porady i dzięki za obejrzenie 😃

Pozdrawiam.

DSC02355a.thumb.jpg.c2c8df91df54d15f4449241428b64d77.jpg

Link do komentarza
Share on other sites

O ile konstrukcyjnie nie zniewala (mocowanie silników chociażby), to płytka polutowana nawet ładnie, polecam zabezpieczyć nóżki fototranzystorów (albo po jednej z nich) bo jak się zrobi zwarcie to będzie jeździł w kółko i będzie niefajnie. Życzę powodzenia w dalszych konstrukcjach 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

Hej mam taki mały problem odnośnie światłoluba. Sprawdziłem połączenia są ok wszystko sie zgadza niby nigdzie nie ma zwarcia lecz gdy podłączam prąd to na gold pinach do serwa nie ma prądu a na fototranzystorze jest masz jakiś pomysł jaka może byc przyczyna?

Pozdrawiam i dzięki za pomoc.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Hej mam taki mały problem odnośnie światłoluba. Sprawdziłem połączenia są ok wszystko sie zgadza niby nigdzie nie ma zwarcia lecz gdy podłączam prąd to na gold pinach do serwa nie ma prądu a na fototranzystorze jest masz jakiś pomysł jaka może byc przyczyna?.

Może masz niedokładnie polutowane, innej możliwości raczej nie ma.

Link do komentarza
Share on other sites

Hej!

Bardoz udana, a z filmiku widać, że i działająca, konstrukcja. Gratulacje 🙂

Mam pytanie, ile czasu działa Ci robot na 4 bateriach AA ? Jaką mają pojemność ?

Link do komentarza
Share on other sites

wooden, linefollower bez żadnego specjalnego algorytmu:https://www.youtube.com/watch?v=c84IzKZaE14

A jeśli chodzi o czas jazdy robota deloreana na jednych bateriach to nie potrafię Ci odpowiedzieć. Ja podczas zabawy światłolubem ani razu nie zmieniałem baterii a bawiłem się dużo 🙂 Także takie baterie w takim robocie potrafią spokojnie wytrzymać dłuugi czas.

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.