Proszę o sprawdzenie płytki pcb do line followera.

[fazi787]

Witam, ostatnio odkopałem jakąś starą płytkę pcb do tego robota:

https://www.forbot.pl/forum/topics20/dla-poczatkujacych-przepis-na-robota-w-pelni-programowalny-line-follower-vt2356.htm?utm_source=forbot&utm_medium=link_portal_menu&utm_content=link_linefollower&utm_campaign=menu_1

Z tym schematem:

Płytka jest stworzona przez użytkownika ,,sobiepan'',
Wygląda tak:

Czy jest ona prawidłowa?

Pisałem do tego użytkownika ale nie odpisuje, więc mam nadzieję, że jeśli będzie ona prawidłowa to mogę jej użyć do swojego robota.

[Tolo]

Schemat:

1. Wykorzystaj wszystkie kanały ADC tzn. daj pięć czujników albo chociaż podłącz goldpiny do kanałów adc

2. Dziwna wartość Pull-up resetu ja bym dał 4,7-10K no ale może to nie jest taki duży błąd

Płytka:

1. Beznadziejnie zaprojektowana marnotrastwo miejsca i za cieńkie ścieżki

Tutaj masz moje wypoociny czegoś podobnego:

[fazi787]

Dzięki wielkie za twoje wypociny 😃 Masz racje lepiej od razu dać więcej czujników, więc dam ich 6. Co do twojego schematu. Co oznacz ten element ,,s1'' lub ,,s2''? Pierwszy raz takie coś widzę więc proszę o wyrozumiałość.

Może po prostu taki schemat?

Plus jeszcze wlutować kondestatory 100nf.

Co do płytki pcb to znów masz rację ścieżki trochę cienkie, spróbuje zrobić nową 🙂