Proszę o sprawdzenie płytki pcb do line followera.

[fazi787]

Witam, ostatnio odkopałem jakąś starą płytkę pcb do tego robota:

https://www.forbot.pl/forum/topics20/dla-poczatkujacych-przepis-na-robota-w-pelni-programowalny-line-follower-vt2356.htm?utm_source=forbot&utm_medium=link_portal_menu&utm_content=link_linefollower&utm_campaign=menu_1

Z tym schematem:

Płytka jest stworzona przez użytkownika ,,sobiepan'',
Wygląda tak:

Czy jest ona prawidłowa?

Pisałem do tego użytkownika ale nie odpisuje, więc mam nadzieję, że jeśli będzie ona prawidłowa to mogę jej użyć do swojego robota.

[Tolo]

Schemat:

1. Wykorzystaj wszystkie kanały ADC tzn. daj pięć czujników albo chociaż podłącz goldpiny do kanałów adc

2. Dziwna wartość Pull-up resetu ja bym dał 4,7-10K no ale może to nie jest taki duży błąd

Płytka:

1. Beznadziejnie zaprojektowana marnotrastwo miejsca i za cieńkie ścieżki

Tutaj masz moje wypoociny czegoś podobnego:

[fazi787]

Dzięki wielkie za twoje wypociny Masz racje lepiej od razu dać więcej czujników, więc dam ich 6. Co do twojego schematu. Co oznacz ten element ,,s1'' lub ,,s2''? Pierwszy raz takie coś widzę więc proszę o wyrozumiałość.

Może po prostu taki schemat?

Plus jeszcze wlutować kondestatory 100nf.

Co do płytki pcb to znów masz rację ścieżki trochę cienkie, spróbuje zrobić nową