Tani, ale jary rój robotów

[Domol]

Czy chcieliście kiedyś spróbować zapanować nad dużą grupą robotów, ale koszt przedsięwzięcia Was przeraził? Jeśli tak, może nie słyszeliście o Projekcie Kilobot.

Dacie radę nad nimi zapanować?

Kilobot to prosty w obsłudze system robotyczny, na którym można próbować swoich sił w programowaniu roju robotów. Nie jest on może bardzo tani, ale nie zrujnuje też naszych portfeli - za pakiet 10 robotów zapłacimy ok. 3.500 zł.

Więcej szczegółów na temat robotów

10 robotów to jeszcze nie ogromny rój, ale wystarczy, żeby poznać podstawy programowania i panowania nad takimi rzeczami. Roboty są inspirowane owadami żyjącymi w koloniach, m.in. mrówkami. Każdy z nich ma 33mm średnicy, może komunikować się z sąsiadami w odległości do 7cm i jest łatwy w obsłudze.

Niektórzy zabierają swoje Kiloboty na piknik

Jeśli jeszcze o tym nie myśleliście, a macie trochę odłożonej kasy - może warto spróbować swoich sił w tej dziedzinie? Próbowaliście kiedykolwiek czegoś takiego?

Źródlo: http://www.eecs.harvard.edu/ssr/projects/progSA/kilobot.html

[RaV]

W jaki sposób są napędzane?

[klonyyy]

0:24 "Robot posiada dwa wibracyjne silniczki"

[RaV]

Ale jak sterować takim napędem? Wirująca pralka porusza się dość losowo.

[klonyyy]

Bo wirująca pralka ma tylko jedno źródło wibracji, ten robot ma dwa, i to rozmieszczone po dwóch jego stronach. Tak jak w filmiku jeden powoduje skręt np. w lewo, drugi w prawo a dwa razem do przodu. Ale później widać na filmiku (gdy roboty stoją w roju), że nie jest to dokładny mechanizm poruszania się.