Manewrowanie Quadrocopterem

[Gość]

Witam

Moje pytanie dotyczy manewrowania quadrocopterem podczas lotu. Wiem w jaką stronę powinny kręcić się silniki, ale z grafik znalezionych w sieci wynika że przy stałych obrotach silników quadrocopter będzie się tylko wznosił w górę. Czy sterowanie prawo/lewo polega na zmianie prędkości obrotowej silników ?

[Marooned]

Całe sterowanie w klasycznym quadro,hexa,octa,...-copterze polega na zmianie prędkości obrotowej poszczególnych silników.

Są dwa wyjątki:

- tricopter - tam jeden silnik jest dodatkowo wychylny za pomocą serwa (ale to tylko do kontroli osi yaw)

- rzadkie konstrukcje wykorzystujące silniki ze zmiennym kątem nachylenia łopat śmigła

Koptery (klasyczne) nie umieją latać na boki. Jedyny kierunek w jakim umieją się poruszać to kierunek wyznaczony przez ciąg silników. Można natomiast zmienić ten ciąg np. dla "lewych" silników - wtedy kopter przechyli się na bok i suma wypadkowa wektorów: ciągu i grawitacji sprawi, że kopter zacznie się przemieszczać w poziomie.