Skocz do zawartości

HyQ już nie przewraca się na przeszkodach


Domol

Pomocna odpowiedź

Jeśli ktoś z Was planuje się wybrać do Londynu, to polecam teraz. W Natural History Museum możecie zobaczyć więcej niż zwykle. A to z powodu odbywającej się tam Living Machines Conference.

Nic go teraz nie zatrzyma

O ile BigDoga raczej nikt z nas nie widział, o tyle robota HyQ macie szansę ujrzeć na własne oczy. Będzie można obejrzeć jego oryginalny model, wykonany w Istituto Italiano di Tecnologia. Niestety, nie zobaczycie jego nowszej wersji, która potrafi pokonywać przeszkody bez przewracania się.

Dopiero na zwolnionym tempie wszystko dobrze widać

Naukowcy z IIT stworzyli algorytm refelksu. Dzięki niemu, gdy stopa HyQ zaczyna się po czymś ślizgać lub uderza w przeszkodę, robot ma wystarczająco dużo czasu na uniesienie nogi i ominięcie jej. Jeśli natomiast jest za późno na ominięcie, absorbuje on wstrząs i podnosi drugą nogę nieco wyżej.

Ten algorytm pozwolił na zmniejszenie ilości uszkodzeń w robocie. Po każdym upadku co najmniej kilka części może ulec zniszczeniu. Wybieracie się do Londynu? Widzieliście już jakies roboty na wspomnianej konferencji?

Źródło: http://www.engadget.com/topics/robots/

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.