Jaki napęd do robota wielozadaniowego?

[w1941srobot]

Witam, mam zamiar zbudować robota wielozadaniowego o masie max. do 1kg. Będzie to mój drugi robot. Cały czas zastanawiam czy jako napęd zastosować przerobione serwa TowerPro SG-92R micro lub silniki z przekładniami HL149 21:1? Ktoś już testował serwa TowerPro SG-92R micro, jak z ich wytrzymałością? Prędkość nie musi być powalająca, ważne aby robot poruszał się bez przeszkód. Jeszcze jedno pytanie, prędkość: 0,1s./60° oznacza to że serwo przemieści orczyk o 60° w czasie 0,1s. :-> ?

[marcelos]

Tak, to oznacza że przez 0.1 s przemieści się o 60st, a co do serw to moim zdaniem dadzą radę, tylko też zależy jak chcesz zrobic ten napęd czzy na 2 czy na 4 serwa, myślę ze na 4 serwa spokojnie da rade ale na 2 tez nie powinno być problemu

[w1941srobot]

Chciałem na 2 silniki i dlatego zastanawiałem się czy te HL (0,075Nm) dadzą rade. A co do serw, tam pisze, że z włókna węglowego czy to faktycznie jakość poprawia czy to tylko zwykły chwyt marketingowy?

[Aryman]

Ja na twoim miejscu zrobiłbym go na gąsienicach. Co prawda wówczas trzeba by zwiększyć jakoś moc silników ale czy nie lepiej jest zastosować silniki wraz z przekładnia planetarną z jakiejś taniej wkrętarki ??

[Granat]

Nie polecam ogólnie tych serw jako przeróbka pod napęd. Nie są na tyle wytrzymałe (chciałem je zastosować do małego robocika "odbijadła") poza tym ciężko je przerobić bo nie można usunąć potencjometru tylko usunąć z niego blokadę. Zastosowałem jedno do obracania analogowym sharpem i nawet daję radę (pół roku używania i jeszcze się nie zatarło ) Do robota wielozadaniowego najlepiej zastosować napęd na cztery koła lub gąsienicowy więc albo jakieś serwa standard z momentem około 5kg/cm lub np. mg995 albo silnik z przekładnią od wkrętarek które mają o ile się nie myle przekładnię planetarne czyli dobry stosunek moment/obroty. Zastosowane np. w tym robocie

https://www.forbot.pl/forum/topics7/wielozadaniowy-gasienicowa-platforma-samobiezna-maus-vt8747.htm

Pozdrawiam.