Pc na pokładzie robota

[sparow]

Witam.

Wykonuję robota mobilnego tzn pojazd inspekcyjny na gąsienicach. Całość wykonana z aluminium napędzany silnikami od wycieraczek. Jest sporych rozmiarów oraz ciut waży. Zastanawiam sie nad wykonaniem sterowania cała jednostką, ponieważ chcę mu dorzucić kamerę. Myślę żeby wstawic na niego płyte glowna z porcesorem jako dysk podpiac pendrive ok 8gb lub wiekszy no i dosc sporo ramu. Wali sie tych czesci sporo po polkach wiec byla by to dobra mysl. Tylko co z zasilaniem. Moze mnie ktos nakierowac na jakis pomysl odnosnie zasilania? Chcialem wykorzystac akumulator zelowy 12v 20 ah. I czy stacjonarny nie podlaczyc pod avr jakiegos np atmege 32 do sterowania praca silnikow i odbiorem danych z czujnikow np temperatury i cisnienia itp. a kompa wykorzystac do kamery. Tylko czy wtedy zrobic to na systemie zwyklym czy moze linux lub cos podobnego. Wszelka pomoc mile widziana, a jesli zły dzial to prosze o przeniesienie go. Pozdrawiam

[BlackJack]

Płyta z zwykłego PC-ta może być problematyczna, bo zwykły PC-et pożera sporo prądu, chyba że masz coś naprawdę energooszczędnego. jeżeli ma tam być LINUX, to nie wiem czy lepiej nie poszukać mini komputerka na ARMie.

[sparow]

Mysle tez o routerze dsl do komunikacji pomiedzy pc a avr za pomoca karty enc28j60 . tylko co z ta kamera? jest moze mozliwosc zrobienie serwera na nim i podpiecie kamery ip ale tak zeby na tym serwerze wyswietlal mi obraz po zalogowaniu?

lub tez moze polecicie jakiegos arma?

czy raspberry pi b dalby rade wystarczajaco?

[Mechano]

Myślę, że malinka by dała radę

[sosnus]

Witaj.

Czy mógłbyś powiedzieć, na jakich gąsienicach budujesz tego robota?

Rozważyłbym jeszcze jedną opcję: silnikami sterujesz z AVR, a do robota dodajesz taką bezprzewodową kamerkę, i sygnał odbierasz od razu na kompie na żywo. Tylko nie wiem jak to będzie z zasięgiem i czy nie będzie zakłóceń jak robot będzie się poruszał.

Mam na myśli taką kamerę: http://www.conrad.pl/System-monitorowania-bezprzewodowego-Conrad-CCD-680D,-kamera-IR,-4-kana%C5%82owy-odbiornik.htm?websale7=conrad&pi=751539&Ctx=

I jeszcze do tego to: http://allegro.pl/zgrywanie-z-vhs-video-i-audio-grabber-usb-ulead10-i3403030412.html

I mamy bezprzewodową kamerę, z podglądem na żywo i nagrywaniem.

[sparow]

myslalem wlasnie aby sterowac silnikami z atmegi 32 podlaczonej za posrednictwem enc28j60 do routera. wtedy za opposrednictwem sieci mielibysmy maly serwer dzieki ktoremu mozemy sie niezle zabawic. ale zostaje problem z kamera wtedy bo avr i usb np to nie wyrobi. A koszta bezprzewodowej kamery lub chociaz po lanie przewyzszaja sama malinke z 512mb pamieci ktora daje wieksze mozliwosci niz sam avr. bo czujniki kamere i inne rzeczy mozemy sterowac z niej. co do samych gasienic wykonuje je z paskow rozrzadów od samochodow. do tego kola zebate od pomp wody i rolki z napinaczami. wszystko jednej marki wiec bedzie pasowac wysmienicie a odpornosc na kazde warunki atmosferyczne no i czesci zwiezione za przyslowiowa flaszke od zaprzyjaznionego warsztatu;)