[Teoria] Wytrzymałość materiałów - Część I. Wstęp teoretyczny

[Hudyvolt]

Budując robota klasy LF, MS, czy MM nie przejmujemy się zbytnio jego wytrzymałością, bo to czego można się spodziewać te roboty wytrzymają. Wiadomo, nadepnięcia przez człowieka nie przeżyją, ale nie poradzimy na to nic innego jak uważać gdzie się staje. Jednak roboty klasy Sumo czy różnego rodzaju łaziki, manipulatory, które z założenia mają wytrzymywać pewne obciążenia (nawet własną masę) należy dobrze przemyśleć. O ile czasami wychodzi dobrze na "czuja", warto jest poznać metody obliczeniowe, które dadzą nam pewność, że nasz robot się nie rozleci.

UWAGA, to tylko wstęp! Dalsza część artykułu dostępna jest na blogu.

Przeczytaj całość »

Poniżej znajdują się komentarze powiązane z tym wpisem.

[Treker (Damian Szymański)]

Przeczytałem. Artykuł w sam raz, aby odświeżyć swoją wiedzę z mechaniki 🙂

P.S. To mój pierwszy w życiu artykuł, więc proszę o wyrozumiałość i konstruktywną krytykę.

Oby tak dalej, czekam na kolejną część 🙂

[SubZero]

My tą hipotezę nazywaliśmy Hubera Misesa Henckyego, H-M-H.

Dla płaskiego stanu naprężeń wzór wygląda tak.

Jak na pierwszą lekcję trzyosiowy stan naprężeń to trochę za dużo:), nawet inżyniera to by lekko przeraziło.

Edytowano Kwiecień 19, 2019 przez SubZero