Skocz do zawartości
Hudyvolt

[Teoria] Wytrzymałość materiałów - Część I. Wstęp teoretyczny

Pomocna odpowiedź

Budując robota klasy LF, MS, czy MM nie przejmujemy się zbytnio jego wytrzymałością, bo to czego można się spodziewać te roboty wytrzymają. Wiadomo, nadepnięcia przez człowieka nie przeżyją, ale nie poradzimy na to nic innego jak uważać gdzie się staje. Jednak roboty klasy Sumo czy różnego rodzaju łaziki, manipulatory, które z założenia mają wytrzymywać pewne obciążenia (nawet własną masę) należy dobrze przemyśleć. O ile czasami wychodzi dobrze na "czuja", warto jest poznać metody obliczeniowe, które dadzą nam pewność, że nasz robot się nie rozleci.

UWAGA, to tylko wstęp! Dalsza część artykułu dostępna jest na blogu.

Przeczytaj całość »

Poniżej znajdują się komentarze powiązane z tym wpisem.

zalacznik-(1).thumb.png.8d2a12ddd2bd22080dd0aefe88abf633.png

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Przeczytałem. Artykuł w sam raz, aby odświeżyć swoją wiedzę z mechaniki 🙂

P.S. To mój pierwszy w życiu artykuł, więc proszę o wyrozumiałość i konstruktywną krytykę.

Oby tak dalej, czekam na kolejną część 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
(edytowany)

My tą hipotezę nazywaliśmy Hubera Misesa Henckyego, H-M-H.

Dla płaskiego stanu naprężeń wzór wygląda tak.

obraz.thumb.png.54d93405fad0e0b02bc4e630179cd03b.png

Jak na pierwszą lekcję trzyosiowy stan naprężeń to trochę za dużo:), nawet inżyniera to by lekko przeraziło.

Edytowano przez SubZero

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...