Skocz do zawartości

[Teoria] Wytrzymałość materiałów - Część I. Wstęp teoretyczny


Hudyvolt

Pomocna odpowiedź

Budując robota klasy LF, MS, czy MM nie przejmujemy się zbytnio jego wytrzymałością, bo to czego można się spodziewać te roboty wytrzymają. Wiadomo, nadepnięcia przez człowieka nie przeżyją, ale nie poradzimy na to nic innego jak uważać gdzie się staje. Jednak roboty klasy Sumo czy różnego rodzaju łaziki, manipulatory, które z założenia mają wytrzymywać pewne obciążenia (nawet własną masę) należy dobrze przemyśleć. O ile czasami wychodzi dobrze na "czuja", warto jest poznać metody obliczeniowe, które dadzą nam pewność, że nasz robot się nie rozleci.

UWAGA, to tylko wstęp! Dalsza część artykułu dostępna jest na blogu.

Przeczytaj całość »

Poniżej znajdują się komentarze powiązane z tym wpisem.

zalacznik-(1).thumb.png.8d2a12ddd2bd22080dd0aefe88abf633.png

Link do komentarza
Share on other sites

Przeczytałem. Artykuł w sam raz, aby odświeżyć swoją wiedzę z mechaniki 🙂

P.S. To mój pierwszy w życiu artykuł, więc proszę o wyrozumiałość i konstruktywną krytykę.

Oby tak dalej, czekam na kolejną część 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

My tą hipotezę nazywaliśmy Hubera Misesa Henckyego, H-M-H.

Dla płaskiego stanu naprężeń wzór wygląda tak.

obraz.thumb.png.54d93405fad0e0b02bc4e630179cd03b.png

Jak na pierwszą lekcję trzyosiowy stan naprężeń to trochę za dużo:), nawet inżyniera to by lekko przeraziło.

Edytowano przez SubZero
Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.