Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Witam zance grono robotyków. To mój pierwszy post na forum, chociaż przyglądam się mu już od paru miesięcy. Proszę o jakieś uwagi na temat schematu. Nie wiem czy dobrze podłączyłem LSM330DLC, bo po raz pierwszy korzystam z SPI. Nieużywane piny wyprowadziłem sobie na listwe. Enkodery mam zamiar zbudować na transoptorach. To mój drugi line follower, więc konstrukcja bardziej zaawansowana.

lf.pdf

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Tak gdzie masz przyciski to zrób filtr RC. Dodaj kondensator 100nf do masy.

EDIT: Schematy wrzucaj jako wyeksportowane zdjęcie z Eagle'a. Nie każdemu się che pobierać pdf,y...

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Przydałyby się też rezystory w szereg ze switchami. Proponuję też dodać rezystory w szereg z kwarcem i złącza BOOT0. Jak się wczytasz w DS to znajdziesz o tym info.

Do enkoderów przydały by Ci się dwie linie sygnałowe, o ile chcesz kontrolować kierunek obrotu.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Kondensatory i rezytory przy przyciskach wg mnie nie są potrzebne. Do enkoderów dam sobie dwie linie. Co do rezystora w szeregu z kwarcem to muszę policzyć jakiś drive level a nie mam do tego przyrządu. Znalazłem temat na elektrodzie w którtym radzą, żeby olać ten opornik i chyba tak zrobię. Dzięki wam za porady.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...