Skocz do zawartości

Linefollower


MłodyMalkontent

Pomocna odpowiedź

Witam zance grono robotyków. To mój pierwszy post na forum, chociaż przyglądam się mu już od paru miesięcy. Proszę o jakieś uwagi na temat schematu. Nie wiem czy dobrze podłączyłem LSM330DLC, bo po raz pierwszy korzystam z SPI. Nieużywane piny wyprowadziłem sobie na listwe. Enkodery mam zamiar zbudować na transoptorach. To mój drugi line follower, więc konstrukcja bardziej zaawansowana.

lf.pdf

Link do komentarza
Share on other sites

Tak gdzie masz przyciski to zrób filtr RC. Dodaj kondensator 100nf do masy.

EDIT: Schematy wrzucaj jako wyeksportowane zdjęcie z Eagle'a. Nie każdemu się che pobierać pdf,y...

Link do komentarza
Share on other sites

Przydałyby się też rezystory w szereg ze switchami. Proponuję też dodać rezystory w szereg z kwarcem i złącza BOOT0. Jak się wczytasz w DS to znajdziesz o tym info.

Do enkoderów przydały by Ci się dwie linie sygnałowe, o ile chcesz kontrolować kierunek obrotu.

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Kondensatory i rezytory przy przyciskach wg mnie nie są potrzebne. Do enkoderów dam sobie dwie linie. Co do rezystora w szeregu z kwarcem to muszę policzyć jakiś drive level a nie mam do tego przyrządu. Znalazłem temat na elektrodzie w którtym radzą, żeby olać ten opornik i chyba tak zrobię. Dzięki wam za porady.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.