Linefollower

[MłodyMalkontent]

Witam zance grono robotyków. To mój pierwszy post na forum, chociaż przyglądam się mu już od paru miesięcy. Proszę o jakieś uwagi na temat schematu. Nie wiem czy dobrze podłączyłem LSM330DLC, bo po raz pierwszy korzystam z SPI. Nieużywane piny wyprowadziłem sobie na listwe. Enkodery mam zamiar zbudować na transoptorach. To mój drugi line follower, więc konstrukcja bardziej zaawansowana.

lf.pdf

[aixI]

Tak gdzie masz przyciski to zrób filtr RC. Dodaj kondensator 100nf do masy.

EDIT: Schematy wrzucaj jako wyeksportowane zdjęcie z Eagle'a. Nie każdemu się che pobierać pdf,y...

[ProeXtreme]

Przydałyby się też rezystory w szereg ze switchami. Proponuję też dodać rezystory w szereg z kwarcem i złącza BOOT0. Jak się wczytasz w DS to znajdziesz o tym info.

Do enkoderów przydały by Ci się dwie linie sygnałowe, o ile chcesz kontrolować kierunek obrotu.

[MłodyMalkontent]

Kondensatory i rezytory przy przyciskach wg mnie nie są potrzebne. Do enkoderów dam sobie dwie linie. Co do rezystora w szeregu z kwarcem to muszę policzyć jakiś drive level a nie mam do tego przyrządu. Znalazłem temat na elektrodzie w którtym radzą, żeby olać ten opornik i chyba tak zrobię. Dzięki wam za porady.