Line follower 3 zwycięskie Line Followery na Bionikaliach

[Kaytec]

Witam. Jako że ostatnio cały wysyp konstrukcji LFRów, to i ja wtrącę swoje 3grosze . Przedstawione roboty osiągnęły wszystkie pozycje na podium. Dało to Triplet całej ekipie z Olsztyna. (nie wiem jak z dalszymi miejscami - jeszcze nie opublikowano wyników).

Wszystkie 3 roboty posiadają identyczną elektronikę nie raz prezentowaną przeze mnie na tym forum, więc co do tego chyba nie ma co się rozpisywać. Wszystkie kody robotów również były udostępnione na długo przed zawodami) (nadal są).

Wszystkie 3 roboty:

LFR-Bio 08 - trzecie miejsce:

Jose Arcadio Morales - Drugie miejsce:

Black Triangle - Pierwsze miejsce:

Jeżeli są jakieś pytania, odpowiem.

Trofeum za 3cie miejsce nie ma ponieważ uczestnik z Koła Robotyki Bionik miał identyczny czas przejazdu z czasem LFR-Bio 08.

Regulamin mówi:

6.  Organizatorzy(Koło Robotyki Bionik) mogą uczestniczyć w konkursie ale nie zajmują miejsc nagradzanych

Ale:

! Możliwe są wyjątki od regulaminu i odwołania od decyzji, uznane za zasadne przez organizatorów 

Pozdrawiam. Krystian Nowicki.

[McRancor]

Roboty wyglądają ciekawie. Nie zamierzasz w nich stosować jakichś bardziej zaawansowanych algorytmów? Z tego co widziałem to na razie przypomina to regulację trójstawną. Może jakiś PD, albo PID?

Przyjedziesz z nimi do Wrocławia?

[Kaytec]

Bardzo chętnie przyjechałbym do Wrocka - mam znacznie więcej LFR na składzie Niestety termin rejestracji minął, więc jest o 5 robotów mniej na zawodach (nie miałem czasu po zawodach w Wawie się zarejestrować.

Co do PD - przy takim podłożu raczej bez sensu. W temacie o bionikaliach ktoś dał zdjęcie z kamery ze zmierzonym kontrastem.

[McRancor]

Regulatory PD/PID w linefollowerach stosuje się po to żeby poprawić "gładkość" trajektorii - w efekcie robot może śledzić linię z wyższą prędkością. Są metody na jeszcze większe prędkości, ale tam już algorytmy predykcyjne są konieczne.

[MirekCz]

Ktoś wie może jaka była trasa (zdjęcie? rozmiary? długość?) i może powiedzieć jaka była prędkość robotów (ile cm/s średnio jechały)?

Dziękuje.

[Kaytec]

Zdjęcie trasy w całej okazałości:

[GruX]

ma ktoś może dokładne wyniki-> wszystkie roboty z czasami przejazdów?

[jamtex]

Czy mógłbyś podać prędkości z jakimi poruszają się Twoje roboty?

A przynajmniej czas przejazdu toru i długość toru

[Kaytec]

Witaj, niestety nie mierzyłem długości trasy, czas przejazdu poniżej minuty (40-50s). Prędkości robota pozostają zagadką nawet dla mnie