Skocz do zawartości

3 zwycięskie Line Followery na Bionikaliach


Kaytec

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Roboty wyglądają ciekawie. Nie zamierzasz w nich stosować jakichś bardziej zaawansowanych algorytmów? Z tego co widziałem to na razie przypomina to regulację trójstawną. Może jakiś PD, albo PID?

Przyjedziesz z nimi do Wrocławia?

Link do komentarza
Share on other sites

Bardzo chętnie przyjechałbym do Wrocka - mam znacznie więcej LFR na składzie 😉 Niestety termin rejestracji minął, więc jest o 5 robotów mniej na zawodach (nie miałem czasu po zawodach w Wawie się zarejestrować.

Co do PD - przy takim podłożu raczej bez sensu. W temacie o bionikaliach ktoś dał zdjęcie z kamery ze zmierzonym kontrastem.

Link do komentarza
Share on other sites

Regulatory PD/PID w linefollowerach stosuje się po to żeby poprawić "gładkość" trajektorii - w efekcie robot może śledzić linię z wyższą prędkością. Są metody na jeszcze większe prędkości, ale tam już algorytmy predykcyjne są konieczne.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.