Zasilanie linefollowera

[Matusso]

Cześć!

Ostatnio postanowiłem zrealizować swój pierwszy projekt tj. linefollower.

Zbudowałem już konstrukcje(na razie bez czujników) i staram sie w ramach testu wykonać jakieś proste przejazdy lecz mam problem z zasilaniem linefolowera.

Do zasilania używam 4 baterii AAA co daje 6V czyli tyle ile potrzebują napędy( http://botland.com.pl/silniki-dc-hl149-z-przekladnia/514-silnik-dc-micromotors-hl149-z-przekladnia-10-1.html) lecz po podłączeniu napędów do mostka l293d a mostek sterowany jest przez atmege8 napędy nie działają lub kręcą się bardzo powoli. Atmega zasilana jest przez stabilizator napięcia.

Gdy podłączam zasilanie bezpośrednio do napędów działają bez problemu lecz gdy chce zasilić przez elektronikę to są problemy.

Elektronika wydaje sie być OK ponieważ jak podłączam zasilanie z zasilacza sieciowego to wszystko działa ok tylko na tych bateriach jest problem.

W razie potrzeby dodaje schemat:

Jedyne co jest zmienione to zamiast zasilania 9V jest 6V. Na wyjściu ze stabilizatora jest 5V wiec 6V na zasilaniu raczej nie jest problemem.

Wie ktoś co może być problemem i co zrobić żeby dało się zasilać z tych baterii?

Pozdrawiam

[marek1707]

No niestety. Jeżeli wykluczasz błędy w montażu, to na układzie l293 możesz stracić średnio 2.5V a w porywach to i ponad 3V z tych 6V na Vcc2. Taki już jest i nic na to nie poradzisz. Wybrałeś bardzo stary scalak i jedynym wyjściem jest podwyższenie napięcia zasilania.

Skoro to LF i nie będziesz jeździć do tyłu, to możesz zamiast trybu mostka H wykorzystać tylko pracę jednokierunkową. Wtedy drugą stronę silnika podłączasz wprost do masy (trochę gorzej) lub do plusa baterii (trochę lepiej). Spadek na driverze będzie ok. 2 razy mniejszy.

Poza tym zmierz (bo multimetr masz, prawda?) ile masz na Vcc. Wybrany przez Ciebie 7805 może mieć kłopoty ze zrobieniem 5V z 6V, a te 6V to i tak przecież (mierzyłeś?) tylko teoria. Ile jest naprawdę gdy silniki się załączają?

[Mechano]

Czy na zasilaczu sieciowym lf działa i silniki się kręcą? Jeśli tak to zmień zasilanie np. na li-pol 2s.