Co nieco o jednym z uczestników DARPA RC

[Domol]

Coraz mniej czasu zostało do DARPA Robotics Challenge. Żeby wygrać te zawody potrzebna jest ogromna wiedza i umiejętności na najwyższym poziomie. Czy Wy dalibyście radę stworzyć takiego robota jak THOR?

Czy Wasze roboty też dałyby radę po tym przejść?

O zasadach DARPA RC już było, więc nie będę się powtarzać. Teraz sami się przekonajcie, czego dokonała jedna z drużyn, która stworzyła THORa (Tactical Hazardous Operations Robot). Kilka ciekawych faktów na temat robota - po pierwsze, posiada elastyczne liniowe serwomechanizmy. Jest w stanie pracować przez długi okres bez zewnętrznego zasilania. Jego połączeniami można sterować na kilka sposobów.

THOR stąpa pewnie po każdym terenie

Robot jest w stanie wykonać wiele zadań automicznie, jednak można go również kontrolować. Nie jest to ponoć trudne zadanie, wszystko jest intuicyjne. Do tego operator dostaje cały szereg informacji na temat środowiska jak i parametrów wewnętrznych.

Powyżej zaledwie króciutki zarys na temat konstrukcji. Czujecie się na siłach konkurować z nim w zawodach? A może chcielibyście dołączyć do drużyny jego konstruktorów?

Źródło: http://www.thordrc.com/

[Aryman]

Wg. mnie to PETMAN ma już bardziej skoordynowane ruchy i jest bardziej zaawansowany