Wybór silników do dużego podwozia robota gąsienicowego.

[S_N_A_F_U]

Witam. Jestem tu nowy, więc proszę o wyrozumiałość jeśli coś robię nie tak jak należy.

Przymierzam się do budowy dość dużego podwozia gąsienicowego. Ma być ono podstawą do dalszej budowy robota z wymiennymi modułami. O elektronice i programowaniu posiadam pewną wiedzę, ale brak mi na razie doświadczenia jeśli chodzi o mechanikę w takich pojazdach, dlatego zwracam się o pomoc do forumowiczów.

Wszystko jest na razie w fazie rysunków, projektów i gromadzenia materiałów. Konstrukcja ma być wykonana głównie z metalu. Waga ok. 7-8 kg. Wymiary to w przybliżeniu 80cm długość, 50cm szerokość i 30cm wysokość. Planuję zastosować dwa silniki działające niezależnie i napędzające po jednej gąsienicy (zresztą typowe rozwiązanie w takich konstrukcjach). Nie zależy mi na zawrotnej prędkości. Chcę aby pojazd poruszał się swobodnie w terenie, był w stanie wspinać się na wzniesienia i posiadał spory zapas mocy (z powodu planów dodawania kolejnych modułów, które też troszkę zaważą).

I teraz pytanie: jakie silniki zastosować? Czy takie od wiertarek akumulatorowych się nadają? Czy może szukać w sklepach modelarskich? Czy 12v wystarczy? Będę wdzięczny za wszelkie porady.

[Mechano]

Proponuję silniki od wkrętarek. Raczej na pewno wystarczą.

[S_N_A_F_U]

Dzięki wielkie. Gdy coś już stworzę, to pokażę na forum.

[Granat]

Silniki 12V od wkrętarek z przekładnią planetarną będą odpowiednie , problem jest tylko z mostkiem bo te silniki są trochę prądożerne. Zobacz, tutaj są zastosowane :https://www.forbot.pl/forum/topics7/wielozadaniowy-gasienicowa-platforma-samobiezna-maus-vt8747.htm

Pozdrawiam