Lifefollower z komparatorami, dwoma mostkami v1.0

[lapsonhej]

Cześć. Mój pierwszy schemat. Robię LFa. Prosiłbym o ocenę.

a) Czy zasilanie komparatorów trzeba filtrować?

b) Czy kolejność podłączenia PINów do UART ma znaczenie? Jeżeli tak to czy jest poprawnie?

c) Czy nieużywane nóżki w mostkach mogą pozostać niepodłączone?

d) Czy PINy od sensorów mogą być tak chaotycznie podpięte do uC?

Schemat 1

Schemat 2

[MirekCz]

1. Jak masz dobrze prowadzone VCC/GND to przy Twoich wymaganiach wobec systemu jest to raczej zbędne. Nie zrobi ci różnicy nawet jakby komparator działał o 10mV wyżej/niżej...

2. Ma i trudno powiedzieć czy jest poprawne - zależy co masz po drugiej stronie. Złe podłączenie do innego układu z sygnałem TTL nie będzie problemem, więc zawsze możesz po prostu przelutować kable.

3. Lepiej byłoby je podciągnąć do GND (wejście, wyjście zostawić). Najlepiej natomiast podłączyć oba wejścia i odpowiednie wyjścia razem w jednym scalaku - w ten sposób oba mostki w jednym L298 będą pracowały i będą pod mniejszym obciążeniem (bo rozkłąda się ono na dwa).

4. Nie ma to znaczenia o ile odpowiednio ustawisz we/wy w mikrokontrolerze.

[lapsonhej]

Dzięki za odpowiedź. Mógłbyś przybliżyć mi ideę tego, co opisałeś w punkcie 3? Mam wolne piny wyjściowe podłączyć pod wolne piny wejściowego tego samego scalaka?

[MirekCz]

Każdy L298 ma w sobie dwa pełne mostki H. Ty używasz tylko jeden, a drugi zostawiasz nieużywany (nie do końca wiem po co...?)

Skoro używasz jeden L298 na jeden silnik to warto wtedy wykorzystać oba mostki z tego L298 do sterowania tym silnikiem - wtedy prąd popłynie po połowie przez każdy z mostków i tym samym mniej będziesz je obciążał.

[aixI]

Musisz "zmostkować" swój mostek, bo jak kolega wyżej napisał - używasz jeden kanał z dwóch z jednego L298. Masz pokazane jak to zrobić na stronie botland.com.pl

http://botland.com.pl/uklady-scalone/60-mostek-h-l298n-dwukanalowy.html

[lapsonhej]

Dziękuję za rady. Wywaliłem jeden scalak całkiem. Teraz schemat prezentuje się następująco:

[aixI]

Ale po co wywaliłeś ten drugi L298 przecięż chciałeś mieć 1 na 1 silnik (czyli ok. 4A/silnik) teraz masz tylko 2A/silnik.

AREF kondensatorem 100nF do masy.

[mactro]

W linefollowerze 4A raczej mu się nie przyda...

[aixI]

I co? Może ma prądożerne silniki. Poza tym zrobi co będzie chciał.