Prośba o ocenę projektu płytki PCB do LFa

[lapsonhej]

Dzięki Sabre za czujność. Wygląda na to, że masz rację z tymi zwarciami. Nie zauważyłem tego, bo są to bardzo małe detale. Ale faktycznie we wszystkich trzech miejscach będę musiał pomajstrować igłą.

Co do puszczania ścieżek pod kątem prostym - jedni mówią tak, drudzy inaczej. Akurat mi powiedziano, żeby unikać jak ognia kątów prostych - no to unikałem

[Sabre]

Kątów prostych się unika gdy skręcasz a nie jak rozwidlasz.

Poniżej tylko kilka przykładów, nie chciało mi się poprawiać wszystkiego:

[lapsonhej]

Płytka jest już gotowa. Jeszcze mam kłopot z przymocowaniem silniczków.

Moje pytanie brzmi: Czy jest różnica w jaki sposób na płytce przylutowane będą KTIR0711s?

http://leksykon.forbot.pl/KTIR0711S,24.htm - czy ten sposób jest 100% poprawny? Bo ja słyszałem też, że czujniki powinny być przymocowane 'bokiem'

[MirekCz]

Co masz na myśli przez przymocowane bokiem?

KTIRy mają wyraźnie zaznaczone pole nadajnika/odbiornika i ono musi być skierowane do dołu (do podłoża) jak mają wykrywać linię. Jak wlutujesz je normalnie w płytkę, a potem płytkę obrócisz tak żeby strona z elementami była na dole to jest ok.

[lapsonhej]

Chodzi mi o to, czy jest różnica czy przylutuję pod kątem 90 czy 180 stopni. Czy pion/poziom ma znaczenie?

[Sabre]

lapsonhej, ma znaczenie, ponieważ raz masz odbiornik po prawej/lewej a raz góra dół. Symetrycznie względem linii będzie tylko gdy fototranzystor będzie góra dół. Gdy będzie prawo lewo to wtedy będzie inaczej reagował na linię z prawej i inaczej z lewej strony.

[BlackJack]

Nie wiem czy ktoś tu już nie zwrócił na to uwagą, bo nie czytałem wszystkich postów, ale strasznie sobie skomplikowłeś tę płytką, umieszczając mostek H, z dala od krawędzi PCB. dodatkowo tuż zanim masz dwa kondensatory elektrolityczne. I nie przewidziałeś chyba w ogóle radiatora dla niego ?

Zwyczajowo, w miarę możliwości oczywiście, układy MOCy, jak stabilizatory, MOSFETy, mostki H umieszcza się na jakieś krawędzi PCB. Ma to tę zaletę, że radiator, można łatwo wtedy przymocować, no i może on stanowić część konstrukcji obudowy/robota.

[lapsonhej]

przeciez L298 ma juz radiator fabrycznie. a obudowy nie planuje zadnej

co do czujników - czy mają one przód i tył czy to bez znaczenia?

[BlackJack]

Jedynie układy z fabrycznie montowanym radiatorem jakie w życiu widziałem to byly niektóre odmiany procesorów INTEL PENTIUM.

L298 na pewno nie ma fabrycznego radiatora, co najwyżej metalową wkładkę służącą do jego przykręcenia. Może ona co prawda rozproszyć pewną moc (chyba 25W przy 75°C), ale stosunkowo niewielką. Jak podepniesz tam mocniejsze silniczki, lepiej się ją nie dotykaj, bo może spokojnie osiągnąć 50-70°C