Dobór sterownika do robota mobilnego

[draqo]

Pytanie jak w temacie, jaki wybrać sterownik silników dc. Silniki są 4, takie:

http://www.trobot.pl/Silniki/Z-przekladnia/Silnik-25Dx50-341

Będę sterował je parami (lewa i prawa strona). PWM.

Czy jeden z tych się nada:

1. http://www.ebay.com/itm/KDQ29-Double-BTS7960B-43A-Motor-Driver-High-power-module-For-Arduino-SSY-2509-/271309177522?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3f2b4982b2

2. http://www.ebay.com/itm/43A-BTS7960B-DC-Motor-Driver-Drive-Module-H-Bridge-PWM-Control-Fast-Braking-13-/231086575081?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item35cdd54de9

[ Dodano: 19-11-2013, 20:08 ]

Mogłby ktoś pomoc? Sprawa jest pilna.

[Mechano]

Wydaje mi sie, ze oba beda dobre ale nie do konca wierze w te 43A.

[sparow]

Tez kiedyś nad nimi myślałem, ale nie bylem ostatecznie pewien czy wysteruje nimi zmianę polaryzacji silników. Dlatego wybór padł na mostek vnh5019.. Zakupiłem takowy do silników od wycieraczek użytych w moim projekcie.. 12A ciągłego w zupełności wystarcza.. pozdro