Valkyrie - robot NASA biarący udział w DARPA Robotics Challenge

[Domol]

O zawodach DRC i ich zawodnikach było już wiele razy. Jednak do tej pory nikt nic nie słyszał na temat efektów pracy inżynierów z NASA's Johnson Space Center (JSC). Sekret tylko pobudzał wyobraźnię, nie wiadomo było czego się spodziewać. Aż do teraz, kiedy to ekipę ze Spectrum IEEE dopuszczono do tajemnicy. Cały internet o tym huczy, nie będziemy gorsi.

Valkyrie nowym super bohaterem?

Valkyrie to właśnie robot przygotowany na DRC. Ma 1,9m wzrostu, waży 125 kg i robi niesamowite pierwsze wrażenie. 44 stopni swobody, zasilany bateryjnie, niezwykle wytrzymały, wyposażony w mnóstwo czujników i systemów sztucznej inteligencji.

Dla bardziej dociekliwych - kilka dodatkowych informacji

Walkiria wyposażona jest w ramiona o 7 stopniach swobody, każde z nich zakończone nadgarstkiem i dłonią wyposażoną w 3 palce i kciuk. Może obracać się w talii oraz dość naturalnie poruszać głową. W odróżnieniu od

, jest zasilana z własnej baterii oraz nie ogranicza jej żadną uprząż. Bateria wystarcza jej na około godzinę aktywności, zapasowa znajduje się w jej plecaku. Wymiana baterii zajmuje człowiekowi jedynie kilka minut. Nie tylko baterie można łatwo wymieniać. Również ramiona można szybko zamienić, dołączyć nowe w miejsce zepsutego. Dodatkowo lewe nie różni się niczym od prawego, co dodatkowo ułatwia naprawdę.

Wraz z liderem zespołu N. Radfordem

Wspomniałam wcześniej o “niej”. Dlaczego rodzaj żeński? Po pierwsze, ze względu na imię (Walkiria, czyli Valkyrie to postać z mitologii nordyckiej). Były to kobiety, które biły się do ostatniej kropli krwi, nigdy się nie poddając - co dość dobrze oddaje ducha DRC. Po drugie, ze względu na kształt sylwetki. Wybrzuszona klatka piersiowa zawiera dodatkowe siłowniki, pozwalające na obrót w talii. Zapewnia również dodatkową ochronę w razie upadku.

ATLAS czy Valkyrie? Który z tych robotów bardziej przypadł Wam do gustu?

Źródło: http://spectrum.ieee.org/robotics