Mapowanie w chmurze

[Domol]

Jak poradzić sobie z trudnym zagadnieniem mapowania terenu? Z tym problemem boryka się wielu konstruktorów robotów mobilnych. Jak najefektywniej przeprowadzić ten proces? Im dokładniejsza mapa, którą robot sobie wypracuje, tym większa szansa powodzenia misji czy zadania, jakie stawiamy przed naszą konstrukcją.

Z tego powodu warto korzystać z pomocy innych robotów, które już wiedzą, jak wygląda teren wokół nas. Każdy z nich mógłby przesyłał swoje pomiary do chmury, w której następnie byłyby one optymalizowane i tworzona byłaby mapa okolica. Na taki pomysł wpadli inżynierowie zajmujący się projektem Rapyuta. Jest to open sourcowy projekt, który ma na celu stworzenie serwisu mapującego teren w czasie rzeczywistym przy użyciu niezbyt drogiego sprzętu. Może słyszeliście o nim wcześniej, jednak raczej nie widzieliście najnowszego filmiku (zamieszczonego poniżej).

Komunikacja między dwoma robotami

W tym celu użyto robota wyposażonego w sensor RGB, który przesyła obrazy do Rapyuty. Komputer, który znajdziemy na robocie, służy jedynie do kompresji obrazów, komunikacji oraz minimalnej kontroli robota. Wszystkie bardziej zaawansowane obliczenia mają miejsce już na innym sprzęcie.

Dobrze wytłumaczone założenia projektu

Najbliższym wyzwaniem dla twórców projektu będzie wdrożenie mapy utworzonej przez roboty, do natychmiastowego użycia. Póki co, jest ona tworzona i dostępna w czasie rzeczywistym, jednak roboty nie potrafią od razu z niej skorzystać.

Chmury stają się coraz bardziej popularnym środowiskiem, które niesie ze sobą masę możliwości. Czy Wy również planujecie skorzystać z tej technologii w najbliższym projekcie? Co sądzicie o Rapyucie?

Dla tych, którzy chcieliby przyjrzeć się temu bliżej, kod jest dostępny tutaj.