Skocz do zawartości
mcwo82

Minisumo - sprawdzenie schematu

Pomocna odpowiedź

Witam,

buduje nowe MINISUMO i miałbym prośbę o ocenę schematu.

Szczególnie zastanawiam się nad tym czy ten tranzystor do włączania i wyłączania sharpa(ów) będzie działał poprawnie.

Będę też wdzięczny za inne uwagi, jeśli coś jest źle.

Pozdrawiam.

Maciek

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Nie wiem co masz na myśli pisząc "poprawnie".

Tak, będzie włączał zasilanie czujnika, ale ponieważ użyłeś konfiguracji OC (wtórnik emiterowy) to stracisz na nim pewnie w sumie z 1V napięcia i sharp dostanie tylko 4V.

Pod tym względem lepsza będzie konfiguracja OE z użyciem tranzystora pnp. Emiter zawieś mu na +5V a kolektor zapodaj do czujnika. Bazę podciągnij do 5V opornikiem 22k a drugi opornik, np. 1k niech łączy bazę z portem procesora. Wtedy zasilanie włączasz zerem logicznym, ale za to na tranzystorze tracisz tylko Vcesat czyli jakieś 0.2V.

Niepotrzebnie pakujesz tak wielkie kondzioły na +5V. Nie masz tam nigdzie tak dużych obciążeń impulsowych żeby aż tak wspomagać regulator. Wystarczy, jeśli w 2-3 miejscach na płytce położysz jakiś mały elektrolit 10uF.

To samo na +12V. Możesz przy każdym mostku dać dobry, ceramiczny 10uF/16V i jeden wspólny 100-220uF gdzieś przy baterii. Przyłóż się za to do dobrej powierzchni masy i ścieżek zasilania.

Jeśli zasilanie będzie rzeczywiście 12V to może warto poświęcić niecały 1V na ochronę przed odwrotnym włączeniem (dioda szeregowa) lub dać dodatkowy tranzystor MOSFET?

Daj jeszcze ze 100nF równolegle do R16.

Przycisk? Odbiornik podczerwieni do ruszania/zatrzymywania?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bardziej przydałyby się wyprowadzenia do modułu startowego. A druga sprawa to jaki jest sens wyłączania sharpa?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Cześć,

dzięki za odpowiedzi.

@marek1707

Dzięki za info o tym tranzystorze. Czy masz może gdzieś schemat tego układu OE który opisałeś? Ułatwiło by mi to bo jestem wzrokowcem 🙂

Odnośnie kondensatorów to w którymś wątku ktoś mnie mocno uczulał żeby dać takie kondki przy mostkach TB6612. Ale ok, mogę włożyć jakieś mniejsze.

Dioda jest w planie, tylko że będzie sobie wisiała na kablu więc nie wrzucam na schemat.

Jeśli chodzi o przycisk/moduł startowy to mam wyprowadzenia na JP1 i JP2 które pójdą po kablu na górę robota.

@servin

Mam taki plan, żeby wyłączać czujnik puki jest niepotrzebny, żeby nie ciągnął prądu.

Pozdr. M.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

No nie przesadzaj, nawet wzrokowiec jest chyba w stanie przeczytać ze zrozumieniem dwa zdania. Ja opisałem kawałek schematu, który powstał w mojej głowie na zawołanie. Ty zrób to samo, tylko w drugą stronę. Chyba nie czytasz wyłącznie komiksów?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ok, po prostu jestem wygodny i też myślałem że może gdzieś masz taki schemat.

Ale spoko, ogarnę temat z opisu.

Jeszcze raz dzięki za pomoc!

Pozdr. M.

[ Dodano: 30-01-2014, 18:54 ]

Tak dla potwierdzenia - rozumiem że chodzi o taki układ jak na rysunku b. ?

http://obrazki.elektroda.net/28_1252410396.jpg

Pozdr. M.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...