Sprawdzenie schematu line follower' a.

[marekkk]

Witam.

Chciałbym zwrócić się z prośbą o sprawdzenie schematu prostego line follower' a.

Z góry dziękuję za wszystkie opinie.

[marek1707]

1. Problem z numeracją pinów złącza programatora - typowa KANDA ma inaczej.

2. Możesz mieć kłopoty z wygenerowaniem PWM na PB0. Sprzętowo dwa PWMy pojawiają się na parze PB1/PB2.

3. Stabilizator 7806 nie da 5V tylko więcej. Nawet jeśli wstawisz poprawny (jak mniemam) 7805 to ten też nie załatwi sprawy, bo zasilany w porywach z 8V a po pewnym czasie z mniej niż 7V nie będzie w stanie wypuścić z siebie ciągłych 5V.

4. Co to jest BUZZER i po co jest opornik R7?

Poza tym żadnych fajerwerków. Mostek ledwo ciągnący przy 7V i kondensatory na jego wyjściach nie wiadomo po co (zamiast na silnikach).

Jeżeli etykieta "+7.4V" oznacza akumulator LiPol 2S, to może nie warto tak nazywać linii zasilania skoro to nieprawda, a raczej prawda tylko częściowa? Nazwa VBAT albo VACC pasowałaby bardziej a tak konkretna wielkość napięcia wprowadza tylko w błąd.

[marekkk]

Dziękuje bardzo. Buzzer to zwykły "głosniczek" do wydawnia dźwięków.

[marek1707]

No właśnie, skoro to głośniczek, to zamiast opornika szeregowego przydałby się raczej tranzystor, nieprawdaż?

Ile to mocy wydzieli się w głośniczku 8Ω (lub nawet 32Ω) gdy będzie sterowany ze źródła sygnału 5V przez opornik 330Ω? A ile w tym oporniku?

Co więcej, taki głośniczek musisz pobudzać sygnałem zmiennym a najłatwiej dostaniesz go z wyjścia któregoś timera. Skoro Timer 1 wykorzystałeś na PWM, to może z OC2? Co prawda korzysta z tego pinu programator ale trudno, podczas programowania będzie trochę skrzeczał a potem już tylko zysk. Programowe generowanie sygnałów audio strasznie obciąża procesor i w tym czasie raczej niewiele program może zrobić.

Drugą opcją jest takie małe, czarne, samobipczące coś z otworkiem, co po podaniu stałych 5V (lub 12V) piszczy. Tu opornik szeregowy jest również niepotrzebny, ale osobiście nie lubię takich wynalazków bo można to tylko włączyć lub wyłączyć. Ani coś zagrać, ani powiedzieć przez to nic nie można, prymityw..