UART a BTM-222

[mlynarz5c]

Witam,
Zaczalem budowac swojego pierwszego robota, ktory bedzie zdalnie sterowany np komorka. Mam nastepujacy problem, otoz: komunikacja Atmegi32 z komputerem za pomoca przejsciowki jak najbardziej dziala, tak wiec rozumiem ze kod od strony programowania dziala jak nalezy, inaczej jednak jest juz z BTM-222. Podlaczam go do zasilania a Piny crosuje tzn, Rx z Tx a Tx btm'a z Rx procka. Program taki sam jak z komunikacja z komputerem, na podlaczonej komorce wyswietlaja sie dziwne znaki, moze nie krzaczki ale same zera i jakis znak. Ok, no to mysle ze to rozkalibrowany procek, idac za podrecznikiem Pana Miroslawa Kardasia, ksiazka o podstawach programowania firmy atnel wgralem do niego przydatny kod do kalibracji rejestru OSCALL ktorego nie moge tutaj zamiescic, ale z pewnoscia wiekszosc z was juz go dobrze zna. Wynik? Taki sam z tym ze teraz moge to nazwac krzaczkami, nic nie zrozumialego same dziwne znaki zostaja odebrane, tutaj tez dodam ze ow kod dziala z komputerem na kablu.

Prosilbym Panstwa o pomoc gdyz siedze nad tym kilka miesiecy i nie wiem co robic. Dodam ze kiedys mi to juz dzialalo moglem zdalniesterowac a nawet jezdzic moja platforma, potem na chwilke odlozylem projekt w kat i jak powrocilem do prac to takie mnie niespodzianki natrafily.

P.S. Przepraszam ze tak bez polskich liter, ale ostatnio kupilem sobie nowa klawiature i cos mi na linuksie nie dzialaja poki co polskie znaki.

[ProeXtreme]

Sprawdź czy prędkości transmisji są wszędzie jednakowe. BTM222 standardowo pracuje na 19200. Pozmieniaj wszystko na tą prędkość to powinno zacząć śmigać.

[mlynarz5c]

Predkosc uart'u jak i pracy atmegi jest poprawnie skonfiguorwana, dodam ze z komputerem dziala. Czy to bedzie spalony nadajnik bluetooth?

[ProeXtreme]

Jaką masz ustawioną prędkość?

[mlynarz5c]

9600, Tak jak u Pana Mirosława Kardasia.

[ProeXtreme]

Zmień prędkość we wszystkich urządzeniach na 19200 i ponownie wykonaj testy.

[mlynarz5c]

Nie no kolega jest cudotwórcą

Działa, widocznie we wcześniejszych bibliotekach miałem tak samo a na przestrzenie czasu się skasowały a przywróciłem domyślne, nie skonfigurowane, nie wpadłem na to bo mylił mnie fakt że po kablu na tej prędkości działa. Jeszcze raz bardzo dzięki.

Temacik można zamknąć.