Freestyle Outsider - humanoid robot

[Uczony]

Jeszcze jedno pytanie.

Czy sprawdzanie przez ADC pozycji serwa jest użyteczne?

Przy tych serwach nie jest Może przy jakichś lepszych analogach rozbieżności pomiędzy odczytami z poszczególnych egzemplarzy byłyby mniejsze. Aczkolwiek, do nagrywania prostych ruchów(np. obrót) było użyteczne, lecz o chodzeniu raczej nie ma mowy. Oczywiście można próbować jeszcze skompensować różnice w odczytach i wtedy być może by się udało

[imrahil99]

Chętnie zobaczyłbym również jakieś filmik

Filmik dodany

[N3VTr0N]

Jestem pod wrażeniem. Zaczynam się napalać na te zabawki.

Zgaduję, że oprogramowanie szybszego kroku jest trudne ze względu na utrzymywanie równowagi robota? Mieliście już jakies pomysły jak to usprawnić?

[Uczony]

Zgaduję, że oprogramowanie szybszego kroku jest trudne ze względu na utrzymywanie równowagi robota?

Może nie tyle trudne, co czasochłonne (metoda prób i błędów ), a przy tych serwach dodatkowo nieopłacalne ze względu na ich słabe parametry (luzy itp.) Co do ulepszania, to planujemy zacząć prace nad bardziej zaawansowaną konstrukcją, a tej już nie będziemy rozwijać.