Freestyle Outsider - humanoid robot

[Uczony]

Jeszcze jedno pytanie.

Czy sprawdzanie przez ADC pozycji serwa jest użyteczne?

Przy tych serwach nie jest 😃 Może przy jakichś lepszych analogach rozbieżności pomiędzy odczytami z poszczególnych egzemplarzy byłyby mniejsze. Aczkolwiek, do nagrywania prostych ruchów(np. obrót) było użyteczne, lecz o chodzeniu raczej nie ma mowy. Oczywiście można próbować jeszcze skompensować różnice w odczytach i wtedy być może by się udało 😉

[imrahil99]

Chętnie zobaczyłbym również jakieś filmik

Filmik dodany 🙂

[N3VTr0N]

Jestem pod wrażeniem. Zaczynam się napalać na te zabawki.

Zgaduję, że oprogramowanie szybszego kroku jest trudne ze względu na utrzymywanie równowagi robota? Mieliście już jakies pomysły jak to usprawnić?

[Uczony]

Zgaduję, że oprogramowanie szybszego kroku jest trudne ze względu na utrzymywanie równowagi robota?

Może nie tyle trudne, co czasochłonne (metoda prób i błędów 😃), a przy tych serwach dodatkowo nieopłacalne ze względu na ich słabe parametry (luzy itp.) 🙂 Co do ulepszania, to planujemy zacząć prace nad bardziej zaawansowaną konstrukcją, a tej już nie będziemy rozwijać.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay