Skocz do zawartości

Outsider - humanoid robot


imrahil99

Pomocna odpowiedź

Jeszcze jedno pytanie.

Czy sprawdzanie przez ADC pozycji serwa jest użyteczne?

Przy tych serwach nie jest 😃 Może przy jakichś lepszych analogach rozbieżności pomiędzy odczytami z poszczególnych egzemplarzy byłyby mniejsze. Aczkolwiek, do nagrywania prostych ruchów(np. obrót) było użyteczne, lecz o chodzeniu raczej nie ma mowy. Oczywiście można próbować jeszcze skompensować różnice w odczytach i wtedy być może by się udało 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Jestem pod wrażeniem. Zaczynam się napalać na te zabawki.

Zgaduję, że oprogramowanie szybszego kroku jest trudne ze względu na utrzymywanie równowagi robota? Mieliście już jakies pomysły jak to usprawnić?

Link do komentarza
Share on other sites

Zgaduję, że oprogramowanie szybszego kroku jest trudne ze względu na utrzymywanie równowagi robota?

Może nie tyle trudne, co czasochłonne (metoda prób i błędów 😃), a przy tych serwach dodatkowo nieopłacalne ze względu na ich słabe parametry (luzy itp.) 🙂 Co do ulepszania, to planujemy zacząć prace nad bardziej zaawansowaną konstrukcją, a tej już nie będziemy rozwijać.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.