Skocz do zawartości

Algorytm do bezpiecznego upadku z wysokości


Domol

Pomocna odpowiedź

Quadrocoptery podobają się chyba wszystkim. Można dzięki nim robić ciekawe zdjęcia, kręcić filmiki albo po prostu dobrze się bawić. Niestety, mają tę nieznośną właściwość, że lubią się psuć i spadać. A kiedy spadną – psują się jeszcze bardziej. Dlatego Politechnika w Zurychu stwierdziła, że dobrze byłoby zrobić system, który zapobiegnie niekontrolowanemu spadaniu. Dzięki nowym algorytmom, możecie bezpiecznie wylądować quadrocopterem, któremu przestało działać jedno śmigło.

Teraz utrata śmigła nie będzie już tak groźna

Quadrocopter, na którym testowano nowy system został wyposażony dodatkowo w żyroskopy, które sprawdzały kąt, pod jakim poruszała się cała maszyna. Dodatkowo zamieszczono też LEDy na ramionach – dzięki nim widać dokładnie kąt zejścia z kursu. Po zgubieniu śmigła, pojazd zaczyna się obracać. Nowy system pozwala kontrolować oś obrotu i cały napór wytwarzany przez pozostałe śmigła. Dzięki temu możemy sterować przyspieszeniem i pozycją quadrocoptera. Nawet jeśli nie ma on wystarczająco dużo mocy do utrzymania się w powietrzu, możemy go spowolnić przed samym upadkiem.

Początkowe testy z grudnia 2013, jeszcze w laboratorium

Kontroler bezpiecznego upadku używa właściwie tylko sprzętu, w który jest już wyposażony standardowy quadrcopter. Dlatego żeby Wasz sprzęt wyszedł cało po stracie czy awarii jednego śmigła, konieczne jest tylko zaktualizowanie softu.

Tym razem testy na świeżym powietrzu

Całą konstrukcją po takiej awarii sterujemy bez zmian, nie musimy się sami przełączać na żadne awaryjne systemy sterowania. Mimo to pewnie nie uda nam się wylądować tak, jak w normalnych warunkach, ale to i tak dużo w porównaniu z bezpośrednim upadkiem z wysokości kilku metrów.

Źródło: IEEE, Robohub

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.