Skocz do zawartości

POMOCY: wysuw ramienia manipulatora


sylwia

Pomocna odpowiedź

Dobry wieczór Państwu,

Zacznę od tego, że studiuję Mechatronikę, dostałam do zrobienia manipulator na zaliczenie i chwilowo najbardziej interesuje mnie zrealizowanie wysuwu ramienia. Mogłabym to zrobić na silniku liniowym, ale przy tych rozmiarach to bez sensu. Można to też zrobić na siłowniku, ale ma być ekonomicznie. Myślałam o jakiejś przekładni pasowej zębatej, ale nie mam pojęcia jak do tego podejść. Czy byłby ktoś w stanie podesłać jakiś ogarnięty artykuł czy coś na ten temat? Byłabym bardzo wdzięczna 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

Człon przesuwny to chyba najłatwiej będzie zrobić na śrubie pociągowej i silniku krokowym (lub silniku szczotkowym DC). A konstrukcja takiego członu to po prostu rura w rurę. Ewentualnie jakieś łożysko liniowe.

  • Pomogłeś! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.