POMOCY: wysuw ramienia manipulatora

[sylwia]

Dobry wieczór Państwu,

Zacznę od tego, że studiuję Mechatronikę, dostałam do zrobienia manipulator na zaliczenie i chwilowo najbardziej interesuje mnie zrealizowanie wysuwu ramienia. Mogłabym to zrobić na silniku liniowym, ale przy tych rozmiarach to bez sensu. Można to też zrobić na siłowniku, ale ma być ekonomicznie. Myślałam o jakiejś przekładni pasowej zębatej, ale nie mam pojęcia jak do tego podejść. Czy byłby ktoś w stanie podesłać jakiś ogarnięty artykuł czy coś na ten temat? Byłabym bardzo wdzięczna 🙂

[davidpi]

Człon przesuwny to chyba najłatwiej będzie zrobić na śrubie pociągowej i silniku krokowym (lub silniku szczotkowym DC). A konstrukcja takiego członu to po prostu rura w rurę. Ewentualnie jakieś łożysko liniowe.

[Mechano]

Jak tanio to może pręt gwintowany, silnik (krokowy/dc) i ze dwa łożyska liniowe + pręty.