Lokalizacja w przestrzeni trójwymiarowej

[rubesom]

W jaki sposób lokalizować nadajnik w przestrzeni trójwymiarowe?

Chodzi mi o coś takiego, gdzie do dłoni mam przyczepiony nadajnik(?) który jest lokalizowany przez odbiornik i informacja o jego położeniu jest przesyłana do programu który nanosi jego położenie do programu komputerowego.

Jak rozwiązać coś takiego?

[Braders94]

Akcelerometr +żyroskop

[rubesom]

Nie jestem w stanie zrozumieć w 100% różnicy między akcelerometrem a żyroskopem...

Żyroskop mówi o położeniu a akcelerometr o przyspieszeniu. To znaczy, że sam żyroskop określi mi położenie i przemieszczenie?

[MirekCz]

akcelerometr mówi o przyśpieszeniu liniowym a żyroskop o prędkości obrotowej.

Czyli jak ruszasz ręką przód/tył to zobaczysz to na akceleometrze. Jak obracasz nadgarstek na bok to widzisz to na żyroskopie ( przy idealnych ruchach w osi ).

Z powodu niedokładności obu czujników na dłuższą metę nie nadają się do oceny położenia. Potrzebujesz jakiś inny sposób kontroli.

Najprostszy sposób to kinect, chociaż ma pewne ograniczenia.

[Braders94]

Poszukaj sobie w Elektronice praktycznej chyba tam była mysz dla niepełnosprawnych z akcelerometru.

A jaka dokładność ci jest potrzebna, najlepiej jak byś napisał po co ci to.

Bo do podniesienia ręki można użyć jakiś profili i potencjometru.

Ale to rozwiązanie nie jest najlepsze ale proste.

A co do żyroskopu to nie zapomnij o dryfie.