Skocz do zawartości

Budowa robota "LTP"


zuczek

Pomocna odpowiedź

Witam.

Muszę na fizykę zrobić jakiś projekt. Postanowiłem zrobić prosteg robota który: porusza się po linii (linefollower), omija przeszkody, sterowany jest pilotem IR (36kHz).

Dwie ostatnie możliwości nie stanowią mi problemu z zaprojektowaniem, jednak nie znam się na linefollowerach. Stworzyłem pewne ustawienie czujników i wygląd pcb.

Nie wiem, czy pokazane na screenie ustawienie czujników będzie dobre do linefollowera, więc proszę Was o rady.

Bottom - wire to obrys pcb.

Link do komentarza
Share on other sites

Zależy od szerokości linii. Dla płynnego sterowania dobrze byłoby dodać jeszcze czujniki pomiędzy obecnymi - o ile masz wolne piny na procesorze, albo użyjesz jakiegoś dodatkowego bufora.

Przy tak dużym rozstawie czujników Twój robot będzie mocno zygzakował.

Link do komentarza
Share on other sites

Niestety nie mam już żadnych wolnych pinów na m16. Nawet już mi się na pcb nic więcej nie zmieści. Co do zygzakowania to bardzo mi to nie przeszkadza. Nie ma to być jakiś mega zaawansowany lf.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.