Budowa robota "LTP"

[zuczek]

Witam.

Muszę na fizykę zrobić jakiś projekt. Postanowiłem zrobić prosteg robota który: porusza się po linii (linefollower), omija przeszkody, sterowany jest pilotem IR (36kHz).

Dwie ostatnie możliwości nie stanowią mi problemu z zaprojektowaniem, jednak nie znam się na linefollowerach. Stworzyłem pewne ustawienie czujników i wygląd pcb.

Nie wiem, czy pokazane na screenie ustawienie czujników będzie dobre do linefollowera, więc proszę Was o rady.

Bottom - wire to obrys pcb.

[MirekCz]

Zależy od szerokości linii. Dla płynnego sterowania dobrze byłoby dodać jeszcze czujniki pomiędzy obecnymi - o ile masz wolne piny na procesorze, albo użyjesz jakiegoś dodatkowego bufora.

Przy tak dużym rozstawie czujników Twój robot będzie mocno zygzakował.

[zuczek]

Niestety nie mam już żadnych wolnych pinów na m16. Nawet już mi się na pcb nic więcej nie zmieści. Co do zygzakowania to bardzo mi to nie przeszkadza. Nie ma to być jakiś mega zaawansowany lf.

[Treker (Damian Szymański)]

Rozstaw lepiej czujniki co 15mm przy linii 20mm powinno to już dać sensowna płynność poruszania się

[zuczek]

Dobra, coś pokombinuję. Dzięki