Skocz do zawartości

Szybkie ramię robota złapie każdy obiekt


Domol

Pomocna odpowiedź

Ludzie bez problemu radzą sobie z łapaniem szybko poruszających się przedmiotów (przynajmniej większość). Złapanie butelki do połowy wypełnionej wodą też nie stanowi dla nas specjalnego problemu. Jednak do tej pory robotom sprawiało to niemałą trudność. Praca naukowców z Politechniki w Lausannie (EPFL) ułatwi im to zadanie.

Nauka łapania

Opracowali oni algorytm, dzięki któremu robot najpierw uczy się zachowań ludzkich, które potem potrafi wykorzystać w praktyce. Tzn. najpierw pokazujemy mu jak łapać jakiś obiekt, a on wykorzystuje to w praktyce. Dzięki temu robot potrafi złapać coś, co jest niestabilne statycznie i dynamicznie, np. młotek czy niepełną butelkę z wodą.

Robot w akcji

Co ciekawe, robot buduje sobie model lecącego w jego stronę obiektu, kiedy ten zaczyna nadlatywać. To naprawdę niesamowite, że robot daje radę stworzyć model, przewidzieć jego trajektorię i złapać go w locie.

Udany chwyt

Naukowcy planują wykorzystać ten sprzęt w kosmosie, między innymi do ochrony stacji przed nadlatującymi odłamkami i innymi obiektami, które mogą się tam znaleźć. Chcą też użyć tego do łapania przewracających się ludzi, tutaj na Ziemi. Trochę ciężko mi to sobie wyobrazić. Przecież taki sprzęt, żeby miał rację bytu , musiałby być w jakimś stopniu mobilny, żeby zdążyć jeszcze dojechać do osoby, która upada. Bo mało kto przewraca się dokładnie na wprost robota, który może mu pomóc. A Wy? Gdzie wykorzystalibyście taki system? Może do rozegrania meczu baseballowego?

Źródła: Engadget, IEEE, Robotikka

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.