Skocz do zawartości
Domol

Robot do poruszania się w ekstremalnych warunkach

Pomocna odpowiedź

Ostatnio coraz więcej dzieje się w powietrzu. Jednak na Uniwersytecie Keio w Japonii postanowiono przyjrzeć się nieco dokładnie pojazdom na ziemi. Trwają tam obecnie prace nad systemem mobilnym do poruszania się w ekstremalnych warunkach (na Ziemi, Księżycu i być może innych planetach).

Dopieszczony łazik

Prace prowadzone są bardzo dokładnie. Najpierw sprawdza się pojedyncze koła, ich parametry przy różnych nachyleniach terenu. Na podstawie oddziaływania koła z podłożem, obliczana jest siła, z jaką ono działa. Wszystkie te parametry są następnie wykorzystywane do przeprowadzenia symulacji, jak zachowa się robot z takim wyposażeniem w nieznanym nam terenie.

Najtrudniej poradzić sobie z piaszczystym podłożem. Koła mają trudności z pokonywaniem piaszczystych wydm. Naukowcy z Laboratorium Ishigami w swoich obliczeniach wykorzystują algorytm, który pozwala przewidzieć jak dokładnie będzie się przesypywał piasek przy pokonywaniu przeszkody.

Ujęcia prosto z laboratorium, w którym trwają prace

Dodatkowo robot mobilny zostanie wyposażony w system rozpoznawania środowiska przy użyciu laserowych dalmierzy i obrazu z kamery. Brzmi biednie? Japończycy tak właśnie stwierdzili, dlatego dodali do niego jeszcze system planowania trasy, moduł do teleoperacji oraz zintegrowany system przetwarzania danych z czujników.

Naukowcy przy tym projekcie skupili się przede wszystkim na udoskonaleniu mechaniki oraz ulepszeniu oprogramowania. Innymi słowy – chcieli zrobić wszystko jak najdokładniej. Co ciekawe, w projekt zaangażowani są także studenci na różnym poziomie. Czy na Waszych uczelniach lub w szkołach pojawią się takie okazje? Może sami jesteście zaangażowani w jakiś ciekawy projekt naukowy?

Źródło: http://robohub.org/

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...