Robot do poruszania się w ekstremalnych warunkach

[Domol]

Ostatnio coraz więcej dzieje się w powietrzu. Jednak na Uniwersytecie Keio w Japonii postanowiono przyjrzeć się nieco dokładnie pojazdom na ziemi. Trwają tam obecnie prace nad systemem mobilnym do poruszania się w ekstremalnych warunkach (na Ziemi, Księżycu i być może innych planetach).

Dopieszczony łazik

Prace prowadzone są bardzo dokładnie. Najpierw sprawdza się pojedyncze koła, ich parametry przy różnych nachyleniach terenu. Na podstawie oddziaływania koła z podłożem, obliczana jest siła, z jaką ono działa. Wszystkie te parametry są następnie wykorzystywane do przeprowadzenia symulacji, jak zachowa się robot z takim wyposażeniem w nieznanym nam terenie.

Najtrudniej poradzić sobie z piaszczystym podłożem. Koła mają trudności z pokonywaniem piaszczystych wydm. Naukowcy z Laboratorium Ishigami w swoich obliczeniach wykorzystują algorytm, który pozwala przewidzieć jak dokładnie będzie się przesypywał piasek przy pokonywaniu przeszkody.

Ujęcia prosto z laboratorium, w którym trwają prace

Dodatkowo robot mobilny zostanie wyposażony w system rozpoznawania środowiska przy użyciu laserowych dalmierzy i obrazu z kamery. Brzmi biednie? Japończycy tak właśnie stwierdzili, dlatego dodali do niego jeszcze system planowania trasy, moduł do teleoperacji oraz zintegrowany system przetwarzania danych z czujników.

Naukowcy przy tym projekcie skupili się przede wszystkim na udoskonaleniu mechaniki oraz ulepszeniu oprogramowania. Innymi słowy – chcieli zrobić wszystko jak najdokładniej. Co ciekawe, w projekt zaangażowani są także studenci na różnym poziomie. Czy na Waszych uczelniach lub w szkołach pojawią się takie okazje? Może sami jesteście zaangażowani w jakiś ciekawy projekt naukowy?

Źródło: http://robohub.org/