Program do robota omijającego przeszkody (bascom)

[kamilbca]

Witam, jako że jestem zielony w programowaniu mam pytanie odnośnie kawałka programu którego nie wiem jak napisać. Mianowicie chcę założyć czujnik na serwo i nie wiem jak odczytać jednocześnie jego położenie i stan aby po rozejrzeniu się w lewo i prawo skręcił tam gdzie nie ma przeszkody lub się wycofał (jeżeli miał by je po obu stronach) Proszę o pomoc

[slawko_k]

Po co jakiś czujnik na serwo.

Serwu zadaje się położenie i jeśli go na siłę nie zatrzymasz to je osiągnie.

[aixI]

Czy to nie jest to samo?

https://www.forbot.pl/forum/topics40/bascom-jak-sformulowac-program-do-czujnika-na-serwie-vt9965.htm

[kamilbca]

Tak tylko najlepiej jak bym zobaczył wycinek takiego programu bo nie wiem jak zastosować te zmienne, ale nie mogę nigdzie znaleźć czegoś takiego.