[Programowanie] Jak (tanio) zbudować robota z systemem Linux - Wstęp

[Elvis]

Od pewnego czasu na forum pojawiają się artykuły o możliwości wykorzystania nieco większych mikrokontrolerów w robotyce. Przez większe, rozumiem procedory ARM9, ARM11 lub Cortex-Ax. Niewątpliwą zaletą takich układów jest możliwość wykorzystania systemu operacyjnego z komputerów PC, a częstym wyborem jest Linux.

UWAGA, to tylko wstęp! Dalsza część artykułu dostępna jest na blogu.

Przeczytaj całość »

Poniżej znajdują się komentarze powiązane z tym wpisem.

[amr]

Jest jeszcze BeagleBone Black, który kosztuje trochę ponad 200zł. Posiada szybszy procek niż ten z wersji wymienionej w artykule (1GHz Cortex-A9) i 512MB RAM. Tym co zainteresuje robotyków jest bardzo duża ilość wejść/wyjść.

Rozwiązanie z artykułu dla mnie jest bardzo ciekawe z powodu wyświetlacza i innego sprzętu za który do BBB muszę dopłacić

[Elvis]

Faktycznie, BeagleBone Black kosztuje 289 zł w kamami.

Porty I/O to w sumie nie problem. Największa zaleta jak dla mnie to wymiary - robot może być sporo mniejszy.

Netbook daje sporo "dodatków" w porównaniu z beaglebone: zasilacz, akumulator (z ładowarką), wyświetlacz, klawiatura, WiFi i kamerka.

Dla mnie wykorzystanie netbooka jest o tyle ciekawe, że pozwala na poznanie linuxa, można się tym nieco "pobawić", jak chociażby pograć. Natomiast kiedy już poznamy dobrze linuxa, zawsze można "przenieść" rozwiązanie na inną płytkę.

Co do portów I/O, to od początku myślałem o wykorzystaniu 2 procesorów. Mniejszego, np. atmegi do zadań czasu rzeczywistego: sterowanie silnikami, odczyt z czujników itd. Linux nie zawsze dobrze sobie radzi z takimi zadaniami.

Przykładowo gdyby chcieć skonstruować line-followera, atmega mogłaby sterować silnikami i wykorzystywać "klasyczny" sposób sterowania, a linux mógłby analizować obraz z kamerki i z wyprzedzeniem przekazywać dane do mniejszego procesora (np. wykrywać długi, prosty odcinek i pozwalać na jazdę z pełną prędkością).

Sądzę, że taki robot nie wygrałby żadnego konkursu, ale byłby chociaż ciekawostką.

Swoją drogą, czy w micro mouse są ograniczenia wysokości robota?

[Duriel]

Nie prościej kupić jakiegoś używanego netbooka z RSem? Sprawdziłem i można takie nabyć za ok 100zł

[Mechano]

Elvis,

Super artykuł czekam na dalsze części. Rzeczywiście super alternatywa do malinki.

[Dusi]

Witam ;D Jestem absolutnym nowicjuszem i nowym na tym forum ale chciałbym zacząć własnie od tego wygląda na ciekawe i czegoś się nauczę, czy możesz zrobić jakiś poradnik jak wrzuciłeś tam Linuksa oraz te komplikatory. Byłbym bardzo wdzięczny ;D

[drozdbartek]

Witam, bardzo ciekawie się zaczyna, udostępniłem to nawet na grupie Malinowe Pi na facebooku i kilka osób jest tym zainteresowanych w związku z tym mam pytanie od jednego użytkownika: czy da się z tego modułu audio wyprowadzić sygnał COAX/SPDIF? Osobiście również jestem zainteresowany kolejnymi częściami artykułu i czekam na więcej.

[Dusi]

Przypomniałem sobie że mam w domu podobny sprzed (Overmax ml-01) któremu wysiadł Android i sie kurzy. Układ jest bardzo podobny wygląd zewnętrzny identyczny tylko że na płycie głównej nie ma tych 4 pinów od UART. Niżej zamieszczam zdjęcia w dość dobrej rozdzielczości. Mógłby ktoś zerknąć i podpowiedzieć czy takie wejście tam jest?

Obrazek 1

Obrazek 2

Obrazek 3

__________

Komentarz dodany przez: Sabre

[Gunslinger]

Powiem pomysł iście genialny. Mnie też skusił, więc może poszukam takiego. Dziwi mnie jedna rzecz. Twój "netbook" ma 1.5 GHZ, w aukcji z allegro podają raz 1, a raz 1.2. Ciekawo czy nie będzie różnicy, jak w przypadku netbooka Overmax. Wyglądają przecież podobnie.

Co się dotyczy początkujących użytkowników (czyli mnie też), to można by opisać jak, i jakim oprogramowaniem został wgrany Linux. Chyba że to będzie w następnej części.

[ Dodano: 05-08-2014, 18:51 ]

Przypomniałem sobie że mam w domu podobny sprzed (Overmax ml-01) któremu wysiadł Android i sie kurzy. Układ jest bardzo podobny wygląd zewnętrzny identyczny tylko że na płycie głównej nie ma tych 4 pinów od UART. Niżej zamieszczam zdjęcia w dość dobrej rozdzielczości. Mógłby ktoś zerknąć i podpowiedzieć czy takie wejście tam jest?

Obrazek 1

Obrazek 2

Obrazek 3

__________

Komentarz dodany przez: Sabre

Pliki graficzne proszę umieścić zgodnie z instrukcjami zawartymi w tym temacie.

Nie jestem w temacie linuxa, ale ciekawo jak zadziałał by tam bootowalny z pendrive linux.

[Elvis]

Dusi, niestety "na oko" nie widać uart-a. Pozostaje podłączyć oscyloskop i szukać... Po uruchomieniu urządzenia bootloader zaczyna wysyłać komunikaty przez złącze, typowa prędkość to 115200. Więc za pomocą oscyloskopu można to w miarę łatwo wykryć.

[sosnus]

Wiem że może dziwne pytanie, ale...

Czy na tego typu komputerku można odpalić Windows Embeded 7 lub 8 ?

[Elvis]

Pewnie można, w sumie to arm cortex-a jak jażdy inny. Ale byłoby dużo pracy, wszystkie sterowniki do napisania... Można inaczej, uruchomić linuxa i emulator windy

[sosnus]

czyli jak już, to stary netbook z XP byłby w tym przypadku najlepszym rozwiązaniem?

PS. A czy ktoś z Was spotkał się gdzieś kiedyś z Windows Embedded w praktyce? Ja spotkałęm raz, w urządzeniu do krioterapii, co mnie bardzo zdziwiło, bo z zadaniami z jakimi miał do czynienia ten komputerek to myślę że i 8-bitowiec dałby radę...

[GAndaLF]

Mógł byś napisać coś więcej o stawianiu Linuxa na tej płytce? Jakiś link do źródeł i instrukcja krok po kroku jak kompilowałeś i wgrywałeś. Bo w artykule prawie nic o tym nie ma, a to chyba najważniejsza rzecz jeśli myślimy o przystosowaniu takiego netbooka.

[Elvis]

Kolejna część już "się pisze”. W niej będzie wszystko, krok po kroku opisane.