PCB do robota kroczącego.

[Cao]

Cześć!

Wykonuję modyfikację układu sterowania do 6 nożnego robota kroczącego opartego na pneumatyce i aktualnie jestem na etapie przygotowywania płytki PCB. Ponieważ nie mam zbyt dużego doświadczenia na tym polu a muszę wykonać tą część poprawnie za pierwszym razem prosiłbym kogoś doświadczonego o rzucenie okiem na ten projekt i ewentualne wytknięcie błedów.

Pozdrawiam 😉

[Braders94]

Witam

co będzie podłączone pod złącza śrubowe na górze płytki bo jeśli elektromagnesy to ścieżki masz za wąskie, spalą się.

I podaj więcej informacji schemat, napięcie zasilania, pobór prądu przez elektromagnes.

[Cao]

Dzięki za odzew 😉

Dokonałem drobnej korekty.

Złącza śrubowe x1-x4 to wyprowadzenia sterowania na wyspę zaworową, x5 wyjścia na czujniki po ADC, x6 wyprowadzenia GND, x7 wyprowadzenia +5V.

Pobór prądu przez cewki wyspy to około 30mA.

Nie jestem do końca pewien czy dobrym pomysłem jest puszczanie ścieżek na przetwornik adc pod mikroprockiem aczkolwiek nie bardzo mogłem znaleźć inne rozwiązanie przy obecnym poustawianiu elementów.

[sosnus]

Bez problemu zrobiłbyś to na jednostronnym laminacie, z nielicznymi, krótkimi drucianymi przekotkami.

Atmegę mógłbyś przekręcić o 90 stopni (by napis MEGA był po prawej stronie pcb, nie na dole), skróci to wiele ścieżek.

Proponuję dodać złącze do programowania (jakby ewentualne trzeba było zmienić soft)

Bez problemu możesz jeszcze pogrubić ścieżki.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[ps19]

Korzystaj z DRC - masz pełno zwarć i ścieżki są zbyt blisko elementów/innych ścieżek.

Jeżeli ma to być robot kroczący to na twoim miejscu zrobiłbym płytkę w SMD - lżejsze i mniejsze co wydaje mi się ważne w robotach kroczących - środek ciężkości itp

[Braders94]

Kondensatory daj jak najbliżej uc zwłaszcza od zasilania adc.

Taka podpowiedz staraj się prowadzić ścieżki równolegle do siebie i najlepiej pod kątem podzielnym przez 45. Dużo lepiej to wygląda.

Daj zdjęcie tych elektrozaworów.

W poprzednim poście miałem na myśli elektrozawory a nie elektromagnesy.

[Cao]

Dzięki za pomoc wszystkim powyżej.

Zmodyfikuję projekt biorąc pod uwagę wasze spostrzeżenia i wrócę się pochwalić 😉

Edycja:

Zgodnie z waszymi wskazówkami edytowałem położenia kondensatorów, zmieniłem prowadzenia ścieżek oraz wykorzystałem DRC i poustawiałem odległości między ścieżkami na wymagane przez wykonawcę.

Ponieważ jest to mój pierwszy projekt tego typu póki co odpuściłem zmianę na jednostronny laminat i kombinowanie z tym związane. Złącze programowania nie jest potrzebne, wsad jest już gotowy i nie będzie potrzeby jego edycji. SMD jest kuszącą sprawą aczkolwiek goni mnie termin a nigdy nie miałem styczności z tą technologią więc też odłożyłem tą zabawę do następnego projektu 😉

Jeżeli ktoś miałby jeszcze jakieś uwagi, odnośnie tego projektu lub ogólnego wykonywania płytek PCB byłbym wdzięczny za wiadomość.