Silnik DCX - zabezpieczenia i sterowanie

[PabloTitan]

Witam wszystkich serdecznie!

Zamierzam przygotować sterownik silnika DC firmy Maxon o parametrach:

napięcie nominalne 24V, maksymalna wyjściowa moc 24W, opór na zaciskach 3.69R, natężenie prądu nominalne 0.87A.

Jeśli potrzeba więcej parametrów mogę podać.

Testy przeprowadziłem na L293D z zasilaniem 5V z mikroprocesora i ~7V (z nieco rozładowanej baterii). Silnik obracał się w obie strony, z zadaną przez PWM prędkością, układ nie przegrzewał się.

Zastanawiam się jednak, czy przy większym zasilaniu 24V nie będzie problemów z układem L293D, ponieważ jeśli dobrze rozumiem to maksymalnie może być 0.6A na kanał. Jak będzie wówczas pracował silnik i układ? Zdaje się, że prąd dochodzący do ~6.5A uszkodzi układ. Czy można pozostać przy idei sterowania z L293D czy lepiej pomyśleć o mosfetach? Trochę słabo się na tych drugich znam, więc proszę, doradźcie mi jaki najlepiej scalony mostek na mosfetach użyć do tego celu, w razie potrzeby?

Ponadto chciałbym Was zapytać jakie zabezpieczenia są konieczne a jakie warto zaimplementować do sterownika, żeby działał bez zarzutu. Myślałem o optoizolacji, zabezpieczeniu przeciwzwarciowym. Co trzeba w tym temacie wiedzieć?

[ps19]

VNH3SP30

[Treker (Damian Szymański)]

Pytanie tylko, czy faktycznie chcesz się zajmować budową sterownika czy wykorzystać jakiś gotowy moduł? Tak jak napisał ps19, warto użyć gotowy układ wyposażony we wszystkie zabezpieczenia. Możesz też kupić np.: ten kompletny moduł z danym układem. Wtedy musisz zająć się jedynie podłączeniem odpowiednich sygnałów.

[PabloTitan]

Chodziło mi o sam mostek, ale układ, który podał kolega jak najbardziej mi się przyda Sam bym chciał się czegoś nauczyć, dlatego pytałem o te zabezpieczenia, ponieważ mostek już potrafię skonstruować. Odpowiedzcie mi proszę, czy ten prąd 24V/3.69R=6.51 A (w dokumentacji opisany jako STALL CURRENT) to jest największy prąd jaki płynie przez silnik, gdy np. zatrzymam wirnik? Czy jednak indukuje się większy prąd? Czy pod ten parametr należy dobierać maksymalny prąd dozwolony na scalonym mostku?