Skocz do zawartości

Robot wieżyczka


Sverre

Pomocna odpowiedź

Mam zamiar zrobić robota (już wczesniej był chyba taki temat ale jeszcze raz) typu wieżyczki jak w czołgu, ale bez lufy. Na 4 miejscach (jak na zdjęciu bedą czujniki optyczne, na poludniowej stronie diody(czyli oczy). Ale tu pojawia się problem. Załużmy że robot tak sie kręcił do okoła (kierował sie za światłem) i nagle druciki (które łączyły diody i fototranzystor)się skręciły i sie oderwały od płytki. Jak zrobić żeby tak nie było?Czekam na waszą pomoc...

P.S. a co do nowego robota to minisumo sobie odpuściłem, bo jednak mnie takie roboty nie interesują...

Pozdrawiam, Janek.

Link do komentarza
Share on other sites

"na poludniowej stronie diody" co to za stwór ? z takimi tekstami to za chwilę wejdziemy na ciemną stronę mocy.

To ma być całe wieżyczka czy robot z wieżyczką ? bo piszesz tak że trzeba się wszystkiego domyślać.

Po co czujniki optyczne, jakie czujniki optyczne, skierowane w podłoże czy na "zwnątrz" robota ?

Jeśli to ma być robot z wieżyczką to możesz albo zrobić że wieżyczka ma tylko pewien stopień swobody w obracaniu się i nie może się kręcić w kółko tylko jeśli dojdzie do krańcówki to się zatrzyma i będzie mogła się obracać tylko w drugą stronę.

Inne wyjście to zrobienie szeregu ślizgaczy które dotykały by ścieżek dookoła osi.

Generalnie nie widzę jakiegokolwiek sensu w robieniu robota kierującego się do światła z ruchomą wieżyczką.

Link do komentarza
Share on other sites

W przypadku robota-wieżyczki (tak jak brzmi temat - w wyobraźni widzę kopulaste ustrojstwo przytwierdzone na stałe do jakiegoś blatu, które wodzi fototranzystorami za źródłem światła), najprościej będzie upakować wszystko we wnętrzu ruchomej części, a do "blatu" przytwierdzić tylko wystający wał silnika..

pozdrawiam

  • Pomogłeś! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

..znowu zmiana tematu. Zależy od długości ramienia. Poczytaj o servach i o ich udźwigu.

Dokończysz wkońcu jakiś projekt czy będziesz pytał o kolejne do skutku aż ktoś się zlituje i wyśle Ci gotowca ? 😕

Link do komentarza
Share on other sites

a jesli chodzi o roboty typu ARM to jaki silnik wstawić by ramie utrymywało w sie miejscu z cięzarem do 1 kg?

serwa?

;]]]]]]]]]]]]]]

nie masz zielonego pojęcia o ARM'ach...

i nie myśl sobie, ze zbudowanie ARM'a to wydatek 15zl na silnik od wycieraczek przez przypadek... nasz ARM pochłonął skromne 1000PLN;)

na to ile ARM udźwignie wpływa wiele czynników, między innymi:

-moc silnika

-długość ramienia

-zasilanie

-ilość stopni swobody

-masa własna ramienia

i ogólnie jest to kupa roboty;) tylko nasz ARM to fajna locha:P 1,3m wysięgu:P

PS na miejscu ADMA/MODA scaliłbym jego wszystkie tematy i nadał ogólną nazwę "1000 istotnych pytań od Sverre" 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.