Skocz do zawarto艣ci

Powitanie - pierwsza konstrukcja


siddawid

Pomocna odpowied藕

Witam. Na pocz膮tku przepraszam jak z艂y dzia艂 馃檪. Nazywam si臋 Dawid , z elektronik膮 mam ju偶 styczno艣膰 od prawie 2 lat 馃檪. A teraz przysz艂a mi ch臋膰 zrobienie sobie samochodzik itd 馃檪

Prototyp wygl膮da tak:

Na pocz膮tku chcia艂 bym si臋 zapyta膰 jak w najprostszy spos贸b na wyr贸wnanie obrot贸w dw贸ch silnik贸w bo jeden ma wi臋ksze i ca艂o艣膰 skr臋ca 馃檨 Jak kto艣 by by艂 ch臋tny mi pom贸c to ch臋tnie przyjm臋 rady 馃檪

PS przepraszam za zdj臋cia 馃檪

__________

Komentarz dodany przez: Treker

__________

Komentarz dodany przez: Treker

Link do komentarza
Share on other sites

Na pocz膮tku chcia艂 bym si臋 zapyta膰 jak w najprostszy spos贸b na wyr贸wnanie obrot贸w dw贸ch silnik贸w bo jeden ma wi臋ksze i ca艂o艣膰 skr臋ca 馃檨 Jak kto艣 by by艂 ch臋tny mi pom贸c to ch臋tnie przyjm臋 rady 馃檪

Poczytaj o PWM'ie - jest on w艂a艣nie mi臋dzy innymi u偶ywany do sterowania pr臋dko艣ci膮 silnik贸w. Wtedy mo偶esz da膰 wi臋ksze wype艂nienie dla wolniejszego silnika i "samochodzik" bedzie jecha艂 prosto.

pozdrawiam

Link do komentarza
Share on other sites

Ale w sumie dop贸ki nie b臋dziesz pr臋dko艣ci obrotowych mierzy艂, nigdy nie masz pewno艣ci, 偶e silniki/ko艂a kr臋c膮 si臋 tak samo. A i nawet wtedy nie mo偶esz by膰 pewien, 偶e na d艂u偶szej trasie lub na nier贸wnym pod艂o偶u b臋dziesz jecha艂 prosto.

Widz臋, 偶e na pok艂adzie masz jaki艣 mostek do sterowania silnikami. Zamiast zapodawania mu na sta艂e 1 i 0 na odpowiednie wej艣cia, musisz przej艣膰 na sygna艂y prostok膮tne o zmiennym wype艂nieniu - to w艂a艣nie jest PWM (Pulse Width Modulation) o kt贸rym pisa艂 klonyyy. Od tego zacznij, bo to w og贸le pozwala regulowa膰 pr膮d silnik贸w a wi臋c i pr臋dko艣ci obrotowe. Potem mo偶esz wej艣膰 w pomiary pr臋dko艣ci - tzw. enkodery montowane na osiach silnik贸w lub wprost na ko艂ach. Dalej to ju偶 systemy nawigacyjne, bo 偶eby procesor zajarzy艂, 偶e nie jedzie prosto (lub w og贸le nie tam gdzie chce) to musi zna膰 swoje po艂o偶enie, orientacj臋 itd... 馃檪 Wiele pracy przed Tob膮. Powodzenia.

Link do komentarza
Share on other sites

Ale w sumie dop贸ki nie b臋dziesz pr臋dko艣ci obrotowych mierzy艂, nigdy nie masz pewno艣ci, 偶e silniki/ko艂a kr臋c膮 si臋 tak samo. A i nawet wtedy nie mo偶esz by膰 pewien, 偶e na d艂u偶szej trasie lub na nier贸wnym pod艂o偶u b臋dziesz jecha艂 prosto.

Widz臋, 偶e na pok艂adzie masz jaki艣 mostek do sterowania silnikami. Zamiast zapodawania mu na sta艂e 1 i 0 na odpowiednie wej艣cia, musisz przej艣膰 na sygna艂y prostok膮tne o zmiennym wype艂nieniu - to w艂a艣nie jest PWM (Pulse Width Modulation) o kt贸rym pisa艂 klonyyy. Od tego zacznij, bo to w og贸le pozwala regulowa膰 pr膮d silnik贸w a wi臋c i pr臋dko艣ci obrotowe. Potem mo偶esz wej艣膰 w pomiary pr臋dko艣ci - tzw. enkodery montowane na osiach silnik贸w lub wprost na ko艂ach. Dalej to ju偶 systemy nawigacyjne, bo 偶eby procesor zajarzy艂, 偶e nie jedzie prosto (lub w og贸le nie tam gdzie chce) to musi zna膰 swoje po艂o偶enie, orientacj臋 itd... 馃檪 Wiele pracy przed Tob膮. Powodzenia.

W艂a艣nie wiem co PWM , ale tak jak piszesz nie mam pewno艣ci czy jedzie a偶 tak prosto i moje pytanie brzmi czy nie lepiej by艂o by mu jakiego艣 pilota zrobi膰 , chodzi mi tu o czujnik po艂o偶enia. Jest to dobry pomys艂 ? Ju偶 pr贸bowa艂em obni偶y膰 pr臋dko艣膰 jednego i fajnie by艂o do pewnego momentu i zn贸w skr臋ca 馃檨

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj si臋 lub zaloguj, aby ukry膰 t臋 reklam臋.
Zarejestruj si臋 lub zaloguj, aby ukry膰 t臋 reklam臋.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i monta偶 PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
聽聽 鈥 Darmowe p艂ytki dla student贸w i projekt贸w non-profit
聽聽 鈥 Tylko 5$ za 10 prototyp贸w PCB w 24 godziny
聽聽 鈥 Us艂uga projektowania PCB na zlecenie
聽聽 鈥 Monta偶 PCB od 30$ + bezp艂atna dostawa i szablony
聽聽 鈥 Darmowe narz臋dzie do podgl膮du plik贸w Gerber
Zobacz r贸wnie偶 禄 Film z fabryki PCBWay

Wyobra藕 sobie, 偶e siedzisz na pok艂adzie pojazdu w zamkni臋tej kabinie bez okien, masz dwie wajchy opisane "silnik lewy", "silnik prawy" i masz rozkaz jecha膰 prosto. Co robisz? Panika? W takiej w艂a艣nie sytuacji jest Tw贸j procesor. Je偶eli dostaniesz przynajmniej dwa wska藕niki "obroty prawego" i "obroty lewego" to przynajmniej masz szans臋 utrzymywa膰 mniej wi臋cej r贸wne pr臋dko艣ci obrotowe. Nadal nie wiesz czy w og贸le posuwasz si臋 do przodu czy kr臋cisz si臋 w k贸艂ko (np. jedno ko艂o na lodzie), ale w razie czego b臋dziesz m贸g艂 powiedzie膰, 偶e si臋 stara艂e艣. Je偶eli dodadz膮 Ci jaki艣 czujnik np. kompas, to masz ju偶 orientacj臋 kierunkow膮 i mo偶esz w zadanym kierunku jecha膰 na azymut. Nadal nie wiesz czy trafisz do celu bo mo偶e Ci臋 znosi膰 np. u艣lizg boczny na b艂otnistym stoku g贸rki, cho膰 Twoja sytuacja znacznie si臋 poprawi艂a. Dodanie wy艣wietlacza z sygnalizacj膮 po艂o偶enia (np. GPS) to ju偶 komfort a wyci臋cie okna w kabinie i widok cho膰by tylko do przodu (czujniki przeszk贸d) da szans臋 omini臋cia drzewa.

Teraz to samo przenie艣 na rzeczywisty procesor. Im wi臋cej dasz mu informacji o sytuacji na pok艂adzie (obroty k贸艂, stan zasilania, temperatury silnik贸w, pr膮dy pobierane przez ka偶dy nap臋d itd) tym b臋dzie sprawniej zarz膮dza艂 stanem pojazdu i lepiej reagowa艂 na sytuacje awaryjne. Im wi臋cej dasz mu informacji o otoczeniu (kierunek z kompasu, po艂o偶enie z GPS, odleg艂o艣ci od przeszk贸d z czujnik贸w ultrad藕wi臋kowych lub optycznych, k膮ty pochylenia pod艂o偶a z akcelerometr贸w itd) tym lepiej b臋dzie sobie radzi艂 w terenie i tym sprawniej b臋dzie osi膮ga艂 za艂o偶one cele podr贸偶y. Tu w艂a艣ciwie nie ma ogranicze艅: im wi臋cej umiesz, masz wi臋cej pieni臋dzy, ch臋ci, wyobra藕ni i czasu - tym zrobisz to lepiej.

To chyba dobra chwila na konkretne pytania 馃檪

EDIT: ...i przeniesienie w膮tku do innego dzia艂u.

Link do komentarza
Share on other sites

Do艂膮cz do dyskusji, napisz odpowied藕!

Je艣li masz ju偶 konto to zaloguj si臋 teraz, aby opublikowa膰 wiadomo艣膰 jako Ty. Mo偶esz te偶 napisa膰 teraz i zarejestrowa膰 si臋 p贸藕niej.
Uwaga: wgrywanie zdj臋膰 i za艂膮cznik贸w dost臋pne jest po zalogowaniu!

Anonim
Do艂膮cz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisa膰...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywr贸膰 formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Tw贸j link b臋dzie automatycznie osadzony.   Wy艣wietla膰 jako link

×   Twoja poprzednia zawarto艣膰 zosta艂a przywr贸cona.   Wyczy艣膰 edytor

×   Nie mo偶esz wklei膰 zdj臋膰 bezpo艣rednio. Prze艣lij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utw贸rz nowe...

Wa偶ne informacje

Ta strona u偶ywa ciasteczek (cookies), dzi臋ki kt贸rym mo偶e dzia艂a膰 lepiej. Wi臋cej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatno艣ci.