Skocz do zawartości

Obliczanie momentu serwa wyliczenia


morelo

Pomocna odpowiedź

To proste.

W ruchu prostoliniowym mamy znany wzór:

P = W/t = (F*s)/t = F*v

W ruchu obrotowym odpowiednikiem siły jest moment a prędkości.. prędkość obrotowa. Tak więc mamy:

P = M*ω

Żeby zgadzały się jednostki, prędkość obrotową wyrażamy w radianach na sekundę:

P = M*(2*Pi*rpm/60)

Co daje:

M = P / (2*Pi*rpm/60)

Ponieważ te 450W to moc elektryczna wchodząca do układu, po drodze mamy sprawność silnika i sprawność przekładni:

M = (η1 * η2 * P) / (2*Pi*rpm/60)

Na szybko zakładam obie sprawności na 0.9. Po podstawieniu dostajemy:

M = (0.9 * 0.9 * 450) / (6.28 * 123 / 60) = 28.3 Nm

To dużo 🙂 Fajny napęd choć wolny, samohamowna przekładnia ślimakowa to chyba idealny napęd głównego węzła manipulatora, co Ci chodzi po głowie? 🙂

  • Pomogłeś! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Dzięki marek

A robię pewien pojazd (łamaniec) taki duży wielkość quada napęd 8x8

I silnik będzie służył (pracował) jak serwo RC no i będzie skręcał tym modelem

A jest jakiś kalkulator by to prościej obliczać?

Link do komentarza
Share on other sites

No nie wiem, ja użyłem tego Windowsowego. Wstukujesz 6 liczb a między nimi 5 operatorów - wydaje się dość proste 😐

Przy założeniu, że nie bawisz się w szacowanie sprawności to możesz przeliczyć wszystkie stałe w jedną i wyrażenie trochę uprościć:

M = 7.7 * P / rpm

Jeżeli wstawisz moc P w Watach i rpm w obrotach na minutę to dostajesz moment w Nm:

M = 7.7 * 450 / 123 = 28.3

Prościej nie umiem 😥

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

No nie wiem, ja użyłem tego Windowsowego. Wstukujesz 6 liczb a między nimi 5 operatorów - wydaje się dość proste 😐

Przy założeniu, że nie bawisz się w szacowanie sprawności to możesz przeliczyć wszystkie stałe w jedną i wyrażenie trochę uprościć:

M = 7.7 * P / rpm

Jeżeli wstawisz moc P w Watach i rpm w obrotach na minutę to dostajesz moment w Nm:

M = 7.7 * 450 / 123 = 28.3

Prościej nie umiem 😥

Rozumiem było się uczyć matmy a nie o laskach myśleć 😕 teraz wychodzi to w praktyce.

Pozdrawiam

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.