Obliczanie momentu serwa wyliczenia

[morelo]

Witam

Czy na podstawie mocy silnika, obrotów, napięcia można obliczyć siłe serwa ❓

Mam taki silnik

24V

18A

123 obr/min

450W

Silnik będzie pracował jak serwo jak to obliczyć?

[marek1707]

To proste.

W ruchu prostoliniowym mamy znany wzór:

P = W/t = (F*s)/t = F*v

W ruchu obrotowym odpowiednikiem siły jest moment a prędkości.. prędkość obrotowa. Tak więc mamy:

P = M*ω

Żeby zgadzały się jednostki, prędkość obrotową wyrażamy w radianach na sekundę:

P = M*(2*Pi*rpm/60)

Co daje:

M = P / (2*Pi*rpm/60)

Ponieważ te 450W to moc elektryczna wchodząca do układu, po drodze mamy sprawność silnika i sprawność przekładni:

M = (η1 * η2 * P) / (2*Pi*rpm/60)

Na szybko zakładam obie sprawności na 0.9. Po podstawieniu dostajemy:

M = (0.9 * 0.9 * 450) / (6.28 * 123 / 60) = 28.3 Nm

To dużo 🙂 Fajny napęd choć wolny, samohamowna przekładnia ślimakowa to chyba idealny napęd głównego węzła manipulatora, co Ci chodzi po głowie? 🙂

[morelo]

Dzięki marek

A robię pewien pojazd (łamaniec) taki duży wielkość quada napęd 8x8

I silnik będzie służył (pracował) jak serwo RC no i będzie skręcał tym modelem

A jest jakiś kalkulator by to prościej obliczać?

[marek1707]

No nie wiem, ja użyłem tego Windowsowego. Wstukujesz 6 liczb a między nimi 5 operatorów - wydaje się dość proste 😐

Przy założeniu, że nie bawisz się w szacowanie sprawności to możesz przeliczyć wszystkie stałe w jedną i wyrażenie trochę uprościć:

M = 7.7 * P / rpm

Jeżeli wstawisz moc P w Watach i rpm w obrotach na minutę to dostajesz moment w Nm:

M = 7.7 * 450 / 123 = 28.3

Prościej nie umiem 😥

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[morelo]

No nie wiem, ja użyłem tego Windowsowego. Wstukujesz 6 liczb a między nimi 5 operatorów - wydaje się dość proste 😐

Przy założeniu, że nie bawisz się w szacowanie sprawności to możesz przeliczyć wszystkie stałe w jedną i wyrażenie trochę uprościć:

M = 7.7 * P / rpm

Jeżeli wstawisz moc P w Watach i rpm w obrotach na minutę to dostajesz moment w Nm:

M = 7.7 * 450 / 123 = 28.3

Prościej nie umiem 😥

Rozumiem było się uczyć matmy a nie o laskach myśleć 😕 teraz wychodzi to w praktyce.

Pozdrawiam